求助关于NGW行星减速机回程误差精度问题

马瑞ME

求大神帮助，关于行星减速机的回程精度或者说是背隙，在齿轮设计计算时都是按无侧隙计算的，也就是回程误差为零吧(理论上，不知道这样理解是否正确，在实际加工中我知道肯定会有偏差）然后就是减小齿厚来达到有间隙 通过控制公法线和跨棒距公差来实现 .我不知道太阳轮，行星轮，内齿圈，它们之间公法线和跨棒距增大或减小对回程误差的影响是怎样的关系？回程误差单位是用弧分为单位吧，那么比如把行星轮公法减小个2丝 会有多大的影响？会有多少弧分的回程误差出现？ 表述不是很连贯啊，不知道大家有没看懂。。。坐等各位解惑，小弟感激不尽

glnjz123

回程精度我觉得是整个行星减速机总误差的一个表现，不光光是齿轮上，比如行星架精度或都机构装配时的同心度等。您是不是在装配的时候发现符合公法线的行星轮，装配时卡了（干涉），想把行星轮的公法线放松一点，但又但心回程精度。

glnjz123

如果理论，要知道两都之间的关系，我推荐方法是，先在CAD上做齿轮图，然后再按公法线公差变化齿厚，在出现间隙的时候做两条线算其角度。可以试一下。

glnjz123

比较直观的

马瑞ME

glnjz123 发表于 2013-11-2 10:50

                               
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回程精度我觉得是整个行星减速机总误差的一个表现，不光光是齿轮上，比如行星架精度或都机构装配时的同心度 ...

是的，现在把齿圈跨棒距改大了  发 现经常有精度超标的出现

woodee

马瑞ME 发表于 2013-12-11 10:23

                               
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是的，现在把齿圈跨棒距改大了  发 现经常有精度超标的出现

你们把回程允差定多大？

hyfjy

woodee 发表于 2013-12-11 11:01

                               
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你们把回程允差定多大？

有些单位把回程误差值给到1分以内，这个值按齿轮啮合的标准不是太容易达到的，首先得较大幅度提高各零件精度，磨齿及精密测量是不可少的，就这样，对于二级及二级以上的行星机构组件，要想达到总的回差在正负30秒，几乎是道道工序都要卡，很难。最后的结果还是仅适用于低速传动，低扭矩传动，也就是运动型传动，才能保证组件的使用周期。

woodee

hyfjy 发表于 2013-12-11 17:13

                               
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有些单位把回程误差值给到1分以内，这个值按齿轮啮合的标准不是太容易达到的，首先得较大幅度提高各零件精 ...

这个太严了吧？
1分是0.016666667°。
以模数1、内齿圈齿数60为例，即便太阳轮和行星轮做无侧隙啮合，1分的回程允差，行星轮与内齿圈的侧隙将不得超过0.0164。这齿轮得几级精度啊？

hyfjy

woodee 发表于 2013-12-11 17:32

                               
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这个太严了吧？
1分是0.016666667°。
以模数1、内齿圈齿数60为例，即便太阳轮和行星轮做无侧隙啮合，1 ...

是的，曾有人提出过这个问题，说是M3以内的都不得超过1.5分，就是一分三十秒，这种要求对于齿轮加工来说是不可思议的。
其实如果在需要极小回差的机构中加入封闭环设计，要容易得多。

马瑞ME

woodee 发表于 2013-12-11 11:01

                               
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你们把回程允差定多大？

一级传动8弧分以内