关于rv减速器传动精度的个人看法

heavyhe2008 · 发表于 2013-9-11 21:58

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工业机器人热潮来临，rv作为工业机器人基础零部件大热。
rv减速器要求有较高的传动精度才能为工业机器人所使用，国内仿制产品许多难以达到日本进口的rv减速器传动精度。
个人认为有几方面的因素受到了制约：
1、摆线轮的加工。rv传动摆线轮齿廓基本都用磨床了，两种方法，摆线形成的原理进行展成磨削，或者成型磨削，认为展成法进行磨削无法将摆线轮提高到更高的精度，因为展成法利用的是摆线形成的原理，除非磨床的传动链精度、砂轮、分度、砂轮进给精度、……足够好，本身展成要有较高精度的磨削效果，机床需要极高的动态性能。要获得较高精度的摆线轮，只能使用成型磨的方法。
2、针齿壳装针齿的孔的位置度难以控制在较低的范围。目前为加工中心钻-铰-镗-精镗，对加工中心重复定位精度提出很高的要求。
3、三个偏心轴带有花键，花键与偏心轴应该要有较高的位置要求，对于花键与偏心轴的加工都提出了挑战。
4、设计角度，认为摆线的修形会相应地降低传动精度。

对于具有海量零件的rv减速器来说，控制rv减速器传动精度在2‘以内有较大难度，每一个零件的设计非常完美，加工公差要控制的非常到位，所有零件能够获得较精确的装配，或才能有效果吧。
ps:真没实际干过rv，纯属个人看法，还请专家出来“辟谣”。

tongji · 发表于 2013-9-17 10:24

涉及到设计和制造我们面临的问题都很多！

nedlovell · 发表于 2013-9-17 11:05

很难做的，国产化很多难关要克服的。我们就是做Nabeesco的RV减速机的

zd-motor · 发表于 2013-9-17 11:58

针齿壳用坐标磨，曲轴用曲轴磨，摆线片可以用磨齿机
兄弟，RV减速机呼唤着我向他进军！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

zd-motor · 发表于 2013-9-17 12:01

看看我们用曲轴磨做的曲轴

heavyhe2008 · 发表于 2013-9-19 21:29

tongji 发表于 2013-9-17 10:24

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涉及到设计和制造我们面临的问题都很多！

嗯，肯定会有困难，但是相信任何事物的认识到掌握都会经历过程，相信rv以后国内一定会有一批优秀的厂家，也一定会越来越丰富越来越便宜。

heavyhe2008 · 发表于 2013-9-19 21:31

nedlovell 发表于 2013-9-17 11:05

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很难做的，国产化很多难关要克服的。我们就是做Nabeesco的RV减速机的

相信办法总比问题多，集中更多人的智慧，团队的力量一定会拨开云雾。

heavyhe2008 · 发表于 2013-9-19 21:34

zd-motor 发表于 2013-9-17 11:58

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针齿壳用坐标磨，曲轴用曲轴磨，摆线片可以用磨齿机
兄弟，RV减速机呼唤着我向他进军！！！！！！！！！！ ...

感谢艰难的路上还有小伙伴们。

tongji · 发表于 2013-9-22 13:44

heavyhe2008 发表于 2013-9-19 21:29

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嗯，肯定会有困难，但是相信任何事物的认识到掌握都会经历过程，相信rv以后国内一定会有一批优秀的厂家， ...

日本人把相关的基础专利技术在国内注册啦，要绕开这些难度很大。目前小批量的成本比较高，只有做量来分摊成本。

excellentzzg · 发表于 2013-9-24 08:28

有没有谁能告诉我一些国内外可以做RV减速器传动精度检测的单位或试验台的相关资料

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