求助摆线轮的轮廓问题.

DMTG-ZY

我们在设计一个小型的摆线针轮减速机,按理论公式画出的摆线轮和实物差别很大，不知道有什么问题，请行家指点一下。
图纸和照片在下面

wxd7296

这个问题是这样的：理论齿廓要经过修行才能使用的实际齿廓。修行分为三种：转角修行，偏移修行，等距修行三种。

DMTG-ZY

谢谢高手，再问一句，这个实物是怎么修形的？

goldfool

可否将你的测绘数据传上来？我给算算。

DMTG-ZY

多谢 goldfool 兄，
下面是摆线轮的理论轮廓方程：
Rp=41
Rrp=2.5
i=44/43
φ=t*360
a=0.65
K1=28.6/41
s=1+K1^2-2*K1*cos(φ)
x=(Rp-Rrp*s^-0.5)*cos((1-i)*φ)-(a-K1*Rrp*s^-0.5)*cos(i*φ)
y=(Rp-Rrp*s^-0.5)*sin((1-i)*φ)+(a-K1*Rrp*s^-0.5)*sin(i*φ)
z=0
方程是按照《齿轮手册》第八章的内容写的，基本参数：
针齿分度圆半径41，针齿半径：2.5，减速比43，转臂轴承偏心距0.65。
麻烦您帮忙修一下形吧  ：）

goldfool

看看这个效果如何？
这样修形，参与啮合的齿数只有3.5个，传动效率大于70%，回差特大。不知你是用在何处？

DMTG-ZY

用在分度机构上，减速,载荷平稳，输入速度1440,输出33.5,对噪音和振动没有特殊要求，满足国家标准就行.
谢谢老兄啦,呵呵
还有，这个修行和我实际图片上还是有差别的,能继续修吗?
还有，能把修行后的方程也发上来吗? 我好学习学习...免得总是麻烦你，因为产品要系列化,以后还有其他规格的。.

goldfool

图形是我自己开发的软件生成的。
分度机构对回差应该有特别的要求吧？现在的修形曲线回差特别大，恐怕无法满足你们的要求。如果继续将齿形修尖，回差会更大。

不知上面图片是否进口机上的实物？实际装配时齿顶间隙大概多少？这些都会影响曲线的形状。

DMTG-ZY

图片就是实物,我们直接拆下来,当时不了解，也没测量您说的间隙..
回差影响传动稳定性吗? 我们拆之间跑过车，运动情况很平稳，而齿形更尖一些,  能给介绍下修行的数学方程吗?  拜托啊。
我的QQ:925361109  您好人做到底,,帮帮忙吧.. :loveliness:

goldfool

我都研究9年时间了，不是一两句话讲得清楚的。这方面的研究文章很多啊，但那个更好，至今没有谁是权威，我的观点别人可能认为是谬误。最后得靠实践来检验。