请问渐开线螺旋面的齿面方程是怎么推导出来的？

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glfmyalex

发表于 2013-3-7 12:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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渐开线螺旋面的齿面方程
x1=rbcosθ+ucosλbsinθ
y1=rbsinθ-ucosλbcosθ
z1=-usinλb+pθ
其中rb是基圆半径，λb是螺旋线导程角，p=rbtan（λb）是螺旋参数，变量u和θ齿面参数。
这个方程是怎么推导出来的？还有参数u和θ是怎么来的，具体在坐标轴上怎么表示？

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