李特文的啮合方程是不是有错误！！

飞龙在天88866

总觉得这地方不对，是不是有错误呀

nieshaowu

感觉是有问题的，v12=(w1-w2)xr1-Rxw2,R应该从1轮中心指向2轮中心

飞龙在天88866

nieshaowu 发表于 2012-3-27 16:33

                               
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感觉是有问题的，v12=(w1-w2)xr1-Rxw2,R应该从1轮中心指向2轮中心

那您会改吗？  我这地方都迷糊了

nieshaowu

飞龙在天88866 发表于 2012-3-27 17:02

                               
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那您会改吗？  我这地方都迷糊了

xg2为轮位修正量
zr2为节锥顶距
Em2为垂直轮位
xb2为床位修正量（或叫床位）
δ2为轮坯安装角

飞龙在天88866

nieshaowu 发表于 2012-3-27 18:58

                               
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请问一下最后一行字母都是代表什么？我是按照齿轮手册上做的可能和您提供的公式字目不太一样

飞龙在天88866

nieshaowu 发表于 2012-3-27 18:58

                               
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我这个是小轮的加工！大轮用的成型法小轮用的刀倾法

飞龙在天88866

nieshaowu 发表于 2012-3-27 18:58

                               
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xg2为轮位修正量
zr2为节锥顶距
Em2为垂直轮位

可以帮帮我吗？我的QQ516813927谢谢您

飞龙在天88866

nieshaowu 发表于 2012-3-27 18:58

                               
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xg2为轮位修正量
zr2为节锥顶距
Em2为垂直轮位

帮我看一下这个程序   谢谢哈  咋就做不出来那郁闷死了
syms a t pi  rt f g j q e01 xb1 m1 x1  p  io1   s1  n    r1  s  b c d
pi=3.1415926
b=-6.2        
a=10*pi/180
rt= 96.52 ;      %刀盘半径
f=20.55327*pi/180   ;     %sh(396)刀倾角
g=80.6728*pi/180  ;      %sh(417)刀转角
q0=96.177*pi/180    ;       %sh(431)
e01=39.19944  ;    %sh(430)
xb1=8.438339  ;       %sh(429)
m1=-2.269*pi/180 ;   %sh(402)齿陪安装角
x1=-1.585   ;     %sh(425)%ffffffff安装距
    io1= 3.706892;        %sh(436)
    s1=  101.9923          %sh(4;16)
r1=[];
for p=0:0.003:0.035
  for t= pi/5:pi/30:pi/2;
      syms s real
      
      
      

rr1=[(rt+s*sin(a))*cos(t);((rt+s*sin(a)))*sin(t);-s*cos(a);1];%刀具
nt=[-cos(a)*cos(t);-cos(a)*sin(t);-sin(a);0];
mbt=[cos(f) 0 sin(f) 0;0 1 0 0;-sin(f) 0 cos(f) 0;0 0 0 1];
mcb=[cos(g) -sin(g) 0  s1;sin(g) cos(g) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1];
q=q0-io1*p;
moc=[cos(q) sin(q) 0 0;-sin(q) cos(q) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1];



ro=moc*mcb*mbt*rr1;
no=moc*mcb*mbt*nt;
wc=[0;0;1;1];%%%%%%%%%%%%%%%%%
wp=[io1*cos(m1);0;io1*sin(m1);1]; %小轮角速度
ooon=[(x1-b)*cos(m1);e01;-xb1+(x1-b)*sin(m1);1];%%%%%%%%%%%%%%%%%%
wc1=wc(1:3,:);
wp1=wp(1:3,:);
no1=no(1:3,:);
ooon1=ooon(1:3,:);
ro1=ro(1:3,:);
no11=no1.';
s2=no11*(cross((wc1-wp1),ro1)-cross(wp1,ooon1));
s=solve(s2,s);   
s=vpa(s,5);








mnm=[1 0 0 0;0 1 0 e01;0 0 1 -xb1;0 0 0 1];
mqn=[cos(m1) 0 -sin(m1) -x1;0 1 0 0;sin(m1) 0 cos(m1) 0;0 0 0 1];
mpq=[1 0 0 0;0 cos(p) -sin(p) 0;0 sin(p) cos(p) 0;0 0 0 1];
rrr1=[((rt+s*sin(a)))*cos(t) ;((rt+s*sin(a)))*sin(t); -s*cos(a); 1];
r_1=mpq*mqn*mnm*moc*mcb*mbt*rrr1;
r_1=vpa(r_1,5);
r_1=double(r_1);
r1=[r1 r_1]
   end
end
  r1=r1';
  r1(:,4)=[];

kaishankongyaji

这个不是我强项

飞龙在天88866

nieshaowu 发表于 2012-3-27 16:33

                               
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感觉是有问题的，v12=(w1-w2)xr1-Rxw2,R应该从1轮中心指向2轮中心

加我好友可以吗？我真的这地方有点模糊了谢谢你帮帮我吧QQ5168713927