论述各种减速电机的优缺点以及发展趋势

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  减速电机是一种动力传达机构，是利用齿轮的速度做为转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。目前在用于传递动力与运动的机构中，减速电机的应用范围是非常广泛的。可用在各行各业的机械传动中，如：建筑用的重型机械、机械工业中的自动化生产设备、家电、钟表等等。

  减速电机的作用主要有：降速的同时提高输出扭矩与降低负载的惯量。扭矩输出比例要按电机输出乘减速比，输出扭矩不能超出减速电机上所规定的额定扭矩。降低的惯量为减速比的平方。

  减速电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮来达到理想的减速效果，而大小齿轮的齿数之比就是传动比。

  蜗轮蜗杆减速电机的最大特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同意平面上。但是一般的蜗轮蜗杆减速电机的体积比较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大，精度很高，但是缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差。行星减速电机的优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但是行星减速电机的价格比较贵。

  20世纪70-80年代，世界上减速电机的技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密相结合，通用的减速电机的发展趋势如下：

  1、高水品、高性能。圆柱齿轮才用最新的生产加工工艺，实现了，体积小、重量轻、噪音低、效率高、可靠性高的特点。

  2、积木式组合设计。基本参数采用优先数、尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强。

  3、型式多样化，变形设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了许多的安装方式，比如空心轴悬挂式等，扩大了减速电机的使用范围。

                               
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兆威各种减速电机产品图之一

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