4级行星减速（内齿外径限制在90）减速比可以做到3500吗？

wanghuang117 · 发表于 2012-1-15 09:40

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电机转速5600rpm，4级行星减速（内齿外径限制在90）减速比可以做到3500吗？

minzi · 发表于 2012-1-15 11:08

请告诉电机的输出功率是多大？

chenmiaooo · 发表于 2012-1-15 11:57

单纯的从速比上来说是可以的！

wanghuang117 · 发表于 2012-1-15 12:53

minzi 发表于 2012-1-15 11:08

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请告诉电机的输出功率是多大？

输出功率大概60W左右

niuershiye · 发表于 2012-1-15 14:48

本帖最后由 niuershiye 于 2012-1-15 14:52 编辑

chenmiaooo 发表于 2012-1-15 11:57

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单纯的从速比上来说是可以的！

是的。

minzi · 发表于 2012-1-15 17:51

1、电机功率60W计算扭矩是0.105Nm，按减速比i=3500计算，减速器输出扭矩是368Nm 。
(未计算电机和四级的效率损耗)
2、按照牛爷给出的减速比分配，前三级齿轮都可以承担各级的扭矩。第四级很困难了，如果
不需要那么大的输出扭矩，可以降低电机的功率。

wanghuang117 · 发表于 2012-1-16 10:40

niuershiye 发表于 2012-1-15 14:48

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是的。

谢谢牛爷！不好意思电机功率30W，减速后转速1.6rpm，电机转速5000rpm左右就可以，这样减速比只要做到3100左右？这样可以做到吗？

niuershiye · 发表于 2012-1-16 11:09

本帖最后由 niuershiye 于 2012-1-16 11:29 编辑

wanghuang117 发表于 2012-1-16 10:40

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谢谢牛爷！不好意思电机功率30W，减速后转速1.6rpm，电机转速5000rpm左右就可以，这样减速比只要做到3100 ...

5000/1.6=3125 , 按照 3125 数比计算为：

wanghuang117 · 发表于 2012-1-16 11:51

niuershiye 发表于 2012-1-16 11:09

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5000/1.6=3125 , 按照 3125 数比计算为：

4级都用同样的减速比可能不行，前两级受力比较小，最后2要承受100多N.m,可能要做到2模数.

wanghuang117 · 发表于 2012-1-16 11:56

niuershiye 发表于 2012-1-16 11:09

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5000/1.6=3125 , 按照 3125 数比计算为：

牛爷帮忙看看这几个方案哪个比较好一点！

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