求助1:75传动比行星齿轮NGW设计方案

gaofangliang

请高手指点，要求减速比1:75，要求输出转速55rpm,扭矩35Nm,齿圈外径不超高75mm

qdtruck

是个小型微型行星减速机，估计需要3级。

woodee

hyfjy

传动比在75左右的减速装置如果采用NGWN型的，效率不会很低，效果也很好，设计得当可以取消行星架，装配更方便，体积也比较小（100以内的传动比正是这类机构的优势）。用NGW型的行星机构，二级设计时，各级传动比都有点嫌大了太阳轮的强度要注意。

hyfjy

以上是粗略计算得到的参数，可以参考。

hyfjy

回复qdtruck先生：NGWN2型行星机构要想配成较理想的各轮变位系数比NGW型更为困难，这是影响这类机构广泛使用的主要原因，当传动比过大时，效率降低较为厉害，故推荐的传动比为100以内。结构简单，在同体积下可获得大传动比是其特点，故国内外仍有不少设计者在努力使用这类机构。可以省略行星架是最大亮点，三级共三个行星架在NGW型中就是最大的困难，精度不高噪音高几乎是通病。
各种机械都有其特点，正好比摆线针轮减速机与谐波减速机构，都是成熟的设计技术，但在机器人兴旺时，才唤起了许多设计者的热情，才突然发现我们的工艺比世界发达国家又拉下了一大截。这才由冷变热了。这一波一波的浪潮，会让各行各业在新的领域中得到最好的发挥。

hyfjy

从高质量的三级NGW机构达到75的传动比与高质量的NGWN2型机构同样是75的传动比，三个行星架加上九个满滚子轴承，加上九个行星轮的精磨内孔，估计后者的成本会有明显的下降。