行星齿轮箱齿轮压力角及变位系数的选择疑问

wanghuang117

大家好，如附图：
1.0.6模数的三级行星减速箱（每级减速比相同），齿轮参数由KISSsoft算出，是否需要放齿隙，一般放多少?
2.这样的齿数配合噪音是否理论上比较好；
3.压力角20度是不是齿轮根部有点弱，是否需要改到22.5度或者28度（电机堵转力矩0.1N.M，到最后一级估计有9N.M不到点，最后一级用粉末冶金行星轮）；
4.行星内齿轮齿根R角做多少比较合适？

wanghuang117

图好像没附上

niuershiye

中心距 8.8881 莫名其妙 ！ 一般需要圆整 ， 8.8 已经足够大了 。