关于中间惰齿轮轴向力计算问题

shz032

是这个问题太简单了，高手不屑于回答吗？还是大家没怎么考虑过这个问题啊，我觉得这个轴向力还是很重要的，坐等大神！

SMM

shz032 发表于 2014-2-19 22:34

                               
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哪位高手可以出来指点一二啊，中间齿轮到底是什么样的受力情况？

惰轮对转速没影响，也就是每对齿轮的传递的力并没用变，那么每对啮合的的轴向力应是相同的，接下来只需要判断方向就是了，惰轮受3对齿轮。假定主动轮为左旋顺时针，那么惰轮的力朝内，惰轮与左边的从动轮为，力朝外，惰轮与右边的从动轮为，同样力朝外，那么1+1-1=1所以惰轮的力还是1朝外的。力并没有平衡

shz032

SMM 发表于 2014-2-22 19:05

                               
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惰轮对转速没影响，也就是每对齿轮的传递的力并没用变，那么每对啮合的的轴向力应是相同的，接下来只需要 ...

这样的说法不太合适吧，你的意思其实就是说三个力的合力，虽然方向是一正两负，但对于力而言不光有方向，还有大小，现在的情况是主动轮啮合产生的轴向力等于两个动力输出轮啮合出所产生的轴向力之和。我个人觉得dflluo所说的力矩不平衡才是轴向力的关键点，只是dflluo没有进一步说明。

SMM

shz032 发表于 2014-2-22 22:01

                               
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这样的说法不太合适吧，你的意思其实就是说三个力的合力，虽然方向是一正两负，但对于力而言不光有方向， ...

行星轮力是怎么分析的，一对齿轮的力难道不是大小相等方向相反？

4个轮子的齿轮是否相等，你搞清出这个就明白了，

shz032

SMM 发表于 2014-2-25 20:48

                               
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行星轮力是怎么分析的，一对齿轮的力难道不是大小相等方向相反？

4个轮子的齿轮是否相等，你搞清出这 ...

我说的是齿轮系，一对齿轮当然是这样，但现在是三对齿轮副

SMM

shz032 发表于 2014-2-25 21:22

                               
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我说的是齿轮系，一对齿轮当然是这样，但现在是三对齿轮副

,算了，我说的也是齿轮系，你看下行星受力分析吧。

行星轮的受力和惰轮不一样？
我之前的方法，就是采用行星轮的方法。

补充：采用软件计算同样也是得出的相同结论值。
如果你有什么不同意见可以提？
麻烦仔细看我上面的结论？

hyfjy

空谈没有太多的说服力，得给出具体的参数，算出各对齿轮的轴向力，在再对中间轮进行受力分析，计算出具体值，楼主说端面的耐磨面磨损很厉害，说明当然存在轴向力，任何事例，都得给出具体的参数，认真进行计算，其结果才能服人，靠拍脑袋，想当然，都不是技术人的作法。

shz032

hyfjy 发表于 2014-2-27 17:57

                               
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空谈没有太多的说服力，得给出具体的参数，算出各对齿轮的轴向力，在再对中间轮进行受力分析，计算出具体值 ...

齿数:主动齿轮21，中间齿轮37，其他两个轮子为42
模数2.75，螺旋角17，主动轮左旋，顺时针旋转
两个从动轮左侧的驱动力矩50，右侧驱动力矩为230
目前，中间齿轮轴止推端面磨损严重。
不是我不把实际参数传上来，因为我计算过，中间齿轮的轴向力为0，所以我怀疑自己的方法，因此，我讨论的是方法，而不是具体的参数值。
希望版主能指点一二，不甚感激！

hyfjy

有了楼主提供的参数，按每组齿轮结构的有效传动率为98%，主动轮的转速为常用电机的1400转为条件计算时，当右侧驱动力矩230NM，中间轮需要提供207NM的扭矩，产生轴向力为1190N。左侧驱动力矩为50NM时，中间轮需要提供45NM的扭矩，产生轴向力为260N，这二个轴向力同向，相加，共为1450N，主动轮与中间轮啮合，要让中间轮输出253NM的扭矩时，主动轮必须提供206NM的扭矩，产生的轴向力为2086N，这个方向与前二项之和的方向正好相反，故合力的大小为636N，方向为中间轮压向支承端面，这个力就是产生中间轮支承端面磨损的主动力，如果支承端面润滑情况不良时，必然会有楼主所说的“中间惰齿轮轴的止推端面异常磨损”现象，这里再提醒一下，如果有润滑，但润滑液的性能不好时，仍然会产生胶合性的磨损，这看上去是一种胶合加撕裂的破坏，如果有这种情况，就得在端面上用极压润滑液了还不如用一个推力轴承方便。
对于中间轮与三个轮相啮合的情况，要计算各力，就是二个轮，因为位置点不一样，实际上在中间轮上产生的是一个轴向的力偶，局部仍有相当的轴向点压力，对于斜齿轮来说，也得加一个止推轴承比较保险。
只是一家之言，欢迎高手拍砖。