高手指点--关于差动齿轮的设计

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我要设计汽车电动助力转向机构，其中要求设计一个差动齿轮，附图

                               
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所要设计的机构如上左图的中间部分。有如下条件：方向盘输入的转速大概认为是30r/min，电机输入功率为25～35w左右，设计好的差动轮系的总体尺寸直径大概在30cm左右。本人愚盹，不知从何入手，麻烦高手指点一二，先谢过！！！

阿懵

驱动齿条齿轮的动力来源于两个路径：
1、方向盘轴驱动差动行星轮系的中心太阳轮，太阳轮驱动行星轮，行星轮带动转臂，转臂驱动齿轮，齿轮驱动齿条。
2、电机驱动蜗杆，蜗杆驱动蜗轮，蜗轮驱动行星轮系的内齿圈，内圈驱动行星轮，行星轮驱动转臂，转臂驱动齿轮，齿轮驱动齿条。
至于电机的转动方向的自动变换好像不在机械方面，在于电动控制。
行星轮系的模数建议采取0.6左右，还有你要提供齿轮齿条系统的齿轮工作的额定转矩是多少？


仅供参考