zengxiaodong
发表于 2019-6-29 11:09
zengxiaodong
发表于 2019-6-29 18:03
本帖最后由 zengxiaodong 于 2019-6-29 18:10 编辑
补充内容 (2023-1-8 20:07):
https://downloadly.ir/software/engineering-specialized/kisssoft/
zengxiaodong
发表于 2019-7-3 21:14
测试刚刚完成，图中第二行的方案（纵向重合度2.0的）噪声确实大幅度降低了，几乎降低了10分贝，这就说明Kisssoft接触分析的结果是完全可靠的！
zengxiaodong
发表于 2019-7-4 09:21
本帖最后由 zengxiaodong 于 2019-7-4 20:43 编辑
可惜的是，纵向重合度为1.0的方案由于齿轮没有加工好，失去了对比试验的意义，不能更加（更多）证明接触分析的有效性和可靠性。
对于纵向重合度3.0和2.0的两个方案，都是进行了精心的加工和测试，所有零部件都达到了图纸要求，装配上的一致性也很好，因此这两种方案的效果对比是可信的。
zengxiaodong
发表于 2019-7-4 15:13
低噪声方案实测噪声频谱
zengxiaodong
发表于 2019-7-4 15:26
从频谱图上可以看出，噪声的频率成分大大减少了，主要的是216赫兹的一个峰值。
这个频率是怎么产生的呢？我们分析下来应该是电机的转矩脉动频率，驱动电机是永磁同步电机，极数8极，额定转速540转每分，额定频率为36赫兹，而电机的基波转矩脉动频率是等于6倍基波频率，36*6=216赫兹。
输入轴齿频9*17=153赫兹，二阶齿频306赫兹，这些频率几乎完全被消除掉了，这也是Kisssoft进行接触分析所预计的结果！
飞之马
发表于 2019-7-5 11:50
{:1_218:}很有学士性，希望能多和楼主学习
zengxiaodong
发表于 2019-7-5 17:26
有限元计算的电机每对极转矩波形。
zengxiaodong
发表于 2019-7-6 21:05
解释一下，电机是8极，也就是4对极，因此一对极对应90度机械角度。
每秒钟转9转，每转4对极，每对极波动6次，因此电机转矩每秒钟波动9×4×6=216次。
zengxiaodong
发表于 2019-7-8 08:26
下面提供3种齿轮的实物照片，先来小螺旋角的，纵向重合度为1.0