在无固定点的情况下，有没有可能让 行星支架 保持 相对静止？？

qweasdyxc

如图，大的粉色齿圈是主动物体，大齿圈背后焊了一个绿色的小齿圈，
绿色小齿圈里又有一个行星齿轮结构驱动黄色支架旋转（红色的轴是行星支架旋转轴），正反六个行星齿轮的轴都固定在黄色支架上，
这个设计的目的是，在无任何固定点的情况下，想让黄色行星支架 保持相对位置静止，就是无论外面的粉色大齿圈如何旋转，
黄色支架都保持现在的姿态和位置。（青色的大行星齿轮在空转）（当然现在这张图仅是个示意图，齿数组和还没经过计算，转起来还做不到这一点）
想向前辈们请教下，有没有可能找出一个齿数组和做到上面的要求， 即，粉色大齿圈顺时针旋转时候，
黄色行星支架在做相同速度的逆时针旋转，这样就能让黄色支架保持相对位置不变了，小弟琢磨了半天，
都想晕了。。。
还请多赐教，谢谢啦

qweasdyxc

点击图片可以放大看
打听下， 哪个软件比较适合行星齿轮运动仿真 pro/E 还 solidworks ，UG还是别的什么软件？

qweasdyxc

这种设计太怪异了吗? 没人说两句呀??