谐波齿轮传动特点

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关键字：谐波齿轮

1.结构简单，体积小，重量轻。        谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。    2.传动比范围大        单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优先选在75—250之间；        双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；        复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。    3.同时啮合的齿数多。        双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。    4.承载能力大。        谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。    5.运动精度高。        由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。    6.运动平稳，无冲击，噪声小。        齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。    7.齿侧间隙可以调整。        谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。    8.传动效率高。        与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。    9.同轴性好。        谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。    10.可实现向密闭空间传递运动及动力。        采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。    11.可实现高增速运动。        由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。    12.方便的实现差速传动。        由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。    13.谐波齿轮传动与其它传动性能的具体比较。        当输入转速1500转/分钟，传动比和输出力矩相同的情况下，四种普通减速器与谐波齿轮传动减速器的性能比较为: 行星齿轮人字齿轮蜗杆加螺旋齿轮圆柱齿轮谐波齿轮 01传动级数32231 02 输出力矩N.m390390390390390 03 传 动 比97.49610098.3100 04 效 率 %8585789385 05 齿轮数量 个134462 06 轴承数量 套176685 07 节圆线速度 M/S7.627.627.627.620.094 08 齿滑动速度 M/S12.712.712.712.70.12 09 同时啮合齿数 %753330 10 齿面接触应力 MPA3453453453454.12 11 齿的剪应力 MPA1721721721722.06 12 安全系数332536 13 齿面接触状态线线线线面 14 运动平稳性中好好中好 15 力的平衡好好不好好好 16 外形尺寸高 CM33.135.640.658.818.5 17 外形尺寸长 CM38.150.843.29116 18 外形尺寸宽 CM33.125.425.434.616.5 19 体 积 1000CM340146441855.5 20 质 量 Kg11112792.532525

yiyiyicz

谐波传动还是有些弱点的
刀具不能和普通的通用，要定做
如果传动系统调试，需要手工盘车。这时由于自锁，需要想办法可调
。。。。。。

减速电机

多谢楼主，学习中

减速电机

多谢楼主，学习中

hydzp

了解了，真是好的科普知识

hydzp

学习了，还是第一次由这么详细的科普

garin1029

感谢楼主分享！