啮合曲率半径求解

yzvm

一对相啮合的齿轮，已知中心距A，啮合角a'，齿顶圆da1，da2,基圆do1，do2
求解：

啮合起始点曲率半径=A*SIN(C30)-((a'/2)^2-(da2/2)^2)^(1/2)
啮合终止点曲率半径=((da1/2)^2-(do1/2)^2)^(1/2)


不知这样计算对不对啊，也没找到相关的资料，请高手指点一下，顺便说说哪里有相关的资料呢？