有关行星齿轮转矩的问题，高手请进。

boybody

如最下图所示，这是个差速转向机构。
简单说下工作原理。（1）当只有变速箱输入A 动力输入时，转向液压马达输入B停止时，左右轴的转速相同，即直线行驶。
                              （2） 当变速箱输入A 不工作时，只有转向液压马达输入B时，左右轴的转速相反，即原地转向行驶。
                               （3）当变速箱输入A、转向液压马达输入B均工作时，两者可进行任意半径的转向。
当第一种工况时，
公式如最下面的一张图片所示
其中M。为变速箱输入的扭矩，由公式可以看出，分母比分子大，即左右轴输出的转矩变小了，但这明明是个降速增扭的机构，为什么输出转矩降低了呢？哪位高手给解释下为什么？万分感激。
我QQ在线，可以在线联系我或者麻烦在这里回答，谢谢了。[/qq]