舵机减速箱解决方案

qcgear · 发表于 2023-6-13 09:18

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遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人这些产品要想能平衡运动，特别是涉及到角度时，如机器人的手臂运动，离不开一种装置叫舵机。驱驰传动设计的舵机具有体积小，传动比大，扭矩大，寿命长的优点。

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行业需求：

产品要求外形空间小，传动比大，力矩大，寿命长。

方案说明：

为了能实现小空间内放置传动比大的齿轮箱，驱驰传动设计生产的舵机采用了如下几个技术要点：

1. 模数从0.3不断增大到0.7，增大齿轮箱的承载扭矩，运行噪音比金属齿轮箱低

2. 舵机的总传动比250：1

3. 最大输出扭矩为1.3Kg.cm

4. 采用N20马达

采用高强度尼龙加纤材质，保证齿轮箱强度的情况下进一步降低齿轮箱工作噪音。

mrmrw · 发表于 2023-6-13 17:58

图片展示的是一个NGW型的行星齿轮电机，舵机好像都是塔式的居多！
用行星做舵机，回差不好控制。

hkj1880 · 发表于 2023-6-19 00:11

谢谢楼主

michaelyang · 发表于 2023-6-19 13:44

高强度尼龙加纤材质是啥

kz1 · 发表于 2023-10-11 07:27

怎么不考虑谐波

一块腹肌 · 发表于 2023-10-11 22:40

高强度尼龙加纤材质，能把噪音控制在什么范围？

jrg_shiyuwei · 发表于 2023-10-12 08:15

sdsdsdsdsdsdsdsdsdsdsdsd

mrmrw · 发表于 2023-10-13 08:48

kz1 发表于 2023-10-11 07:27
怎么不考虑谐波

几块钱的小东西，谐波能做出来？

一个东西能用，价格是最直接的选择！

mrmrw · 发表于 2023-10-13 08:49

一块腹肌发表于 2023-10-11 22:40
高强度尼龙加纤材质，能把噪音控制在什么范围？

尼龙吸水，导致尺寸变形比较难控制！

一般不会选择尼龙做高精度的齿轮，只有要求不高，在低转速级受力较大的前提下，才会用尼龙！

一块腹肌 · 发表于 2023-10-13 23:44

mrmrw 发表于 2023-10-13 08:49
尼龙吸水，导致尺寸变形比较难控制！

一般不会选择尼龙做高精度的齿轮，只有要求不高，在低转速级受力 ...

老师，这里的低转速，通常是指多少范围？

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