关于三波谐波传动的啮合运动仿真

HC2019

自编软件实现了三波啮合运动仿真，步长可以定时钟和角度。欢迎指正。

hyfjy

由于在一个有限齿数的圆里分成了三份，传动比粗略地计算就应该由齿数除以2变成了除以3，传动比一下减少了几乎1/3得不偿失啊，三个波的波发生器你自己能做出来吗，是否能有轴承厂为你的设计配套相应的波发生器呢，原来的波发生器，大多数由轴承的结构决定的，二极改三级后，在同样的圈数下，柔性外圈的应力凑数增加了一倍，要知道现在中国制造的波发生器的寿命是很短的短到柔轮没坏，波发生器坏了，怎么处理这类问题呢。“能”与实际上是否可行需要去比较，找到性价比最高的结构，除非这类问题都已经彻底解决了。

HC2019

谢谢点评，我们已经做出样机了，空载效果不错。待负载试验。轴承是市面上买的。这里主要是一种纯几何方法，看是否存在严重干涉。确实很直观的。

HC2019

主要是工作需要才研究了这个三波传动，另外我们的应用环境不很追求高效长期，但要求传动平稳。所以选择了这种方案。估计应力增加是显而易见的。

HC2019

另外，我们的发生器就是这个自编软件自行设计的。也可以通过这个软件自行设计2波，4波甚至5波发生器。只是软件的应力计算能力比较弱，需要借助外来有限元软件。但几何设计及初步的干涉检查功能还可以。在本软件里，可以参数化形成内啮合变位齿轮的封闭图，因此设计发生器和齿形可以通过观察窗口手动调整，十分方便。

1050496770

楼主你的齿形是什么齿形哈

HC2019

1050496770 发表于 2022-9-4 09:12
楼主你的齿形是什么齿形哈

渐开线齿