大家好，请问一下下面的行星齿轮参数是否合理？

woodee

一泉碎月 发表于 2022-5-16 00:16
行星齿轮不建议少一个，有兴趣的可以计算比较

费老师之所以打算把行星轮减少1个齿数，应该是因为15：41：13，会使得齿圈的齿槽太尖，这样无论拉齿还是插齿，拉刀或插齿刀的刀尖强度都偏低（按照2楼的参数）：   

   
避免刀具变尖，NGW设计中，行星轮减少一个齿数，是常用的解决方法。  

woodee

hyfjy 发表于 2022-5-15 19:00
建议把行星轮的齿数减少一个，传动比不变，下列的参数安排可以试试

太阳轮和行星轮的变位系数偏大，致使重合度小了一点。  

我设计行星周转轮系，大多是塑胶或粉末冶金零件，都有齿顶圆R，所以会把变位系数选小一点，齿顶高变动系数也会减小，再考虑考虑圆R的因素，实际最大滑动率会比不考虑倒圆下降不少。  
另外，变位系数太大，会使太阳轮和行星轮的啮合角偏大（比如>27°），这样，齿轮寿命倒是加强了，但径向力偏大，又会造成行星轮孔和轴的磨损加快（指滑动摩擦的孔/芯轴结构）。
一般把啮合角控制在22.5度~27°之间，比较中庸一点。   
所以，我设计的话，会给出下面参数：   
   
   
  

hyfjy

谢谢吴工的关注，在行星齿轮设计中，有时齿数并非“最佳”，当照顾到外啮合角时，内啮角就会偏小，还有一个问题，通常我们采用的是机械设计手册或者是齿轮手册中给出的推导公式，而这些公式，在齿轮啮合的校验中，基本上是基于展成法加工的，而我们实际上对这类较小模数的加工，许多厂都是采用成型法加工的，所以，当重合度较小时，能不能适当放大齿顶圆，也就是在保证不会干涉的情况下，重合度有可能会略有提高，这只是个人之见，但在实际使用中，还是很有价值的，因为成型法加工，产生过度曲线干涉的情况通常不太容易存在，内齿轮的过度曲线干涉是限制行星轮外径的最大原因，所以在设计中，要考虑方方面面，
怎么选择最优化的齿数，我以为是行星轮的齿数的二倍加太阳轮的齿数和比内齿轮少一个齿，这时，进退都会有比较充分的选择余地。在本例中，15-13-41，如果改为14-13-41，传动比变化很小，而在配参数时，就会很方便。






欢迎大家继续对本例进行评判，谢谢大家

woodee

hyfjy 发表于 2022-5-16 22:13
谢谢吴工的关注，在行星齿轮设计中，有时齿数并非“最佳”，当照顾到外啮合角时，内啮角就会偏小，还有一个 ...

防止齿圈过渡曲线干涉，一个有用的限制条件，就是内齿轮啮合的A、B、C、D、E点中的E点，可以取行星轮的渐开线工艺起始点为半径，其与公切线的交点，再大上比如0.05*Mn，做内齿轮齿顶圆的最小值，这样可以有效防止齿圈与行星轮过渡曲线干涉。  

行星轮过渡曲线，按照滚切、且刀具齿顶倒圆按R0.38Mn，这样做出的渐开线工艺起始点及过渡曲线形状，作为判定基准。  
我按照不同的参数试过不少遍，都没发生过干涉。   

woodee

hyfjy 发表于 2022-5-16 22:13
谢谢吴工的关注，在行星齿轮设计中，有时齿数并非“最佳”，当照顾到外啮合角时，内啮角就会偏小，还有一个 ...

14:41:12的配齿，传动比与原要求只相差5%，且外、内啮合角为25°和20°，是一个优选方案。  

一泉碎月

本人用KISS计算、比较过大量的系列化行星齿轮（平均每天计算至少10例），行星齿轮的齿数增加或减少，并非没有规律可循，无非我们最终想要的其行星齿轮系统的寿命，噪音，效率等，有时间大家可以真的去分析，总结

woodee

一泉碎月 发表于 2022-5-17 20:04
本人用KISS计算、比较过大量的系列化行星齿轮（平均每天计算至少10例），行星齿轮的齿数增加或减少，并非没 ...

当真厉害！  

我看您的“免费提供行星减速器的基本参数的优化与设计”帖子http://www.gearbbs.net/forum.php?mod=viewthread&tid=398272，现在已有一年多了。  
按每天至少10例，刨去休息日和法定假期，到目前为止，少说也有2000多套行星齿轮副设计了，实战经验必定良多。
您得跟大家好好聊聊！  

我最近正在更新以前的NGW计算表和3D模型，所以有兴趣进来此贴，凑热闹试算几次，权当检测自己的编制计算是否出错。  
所以我按楼主思路，也给出一套方案如下，请不吝赐教，给以点评，让我有所提高：  
   
   
我是把齿圈齿数加大一个，这样行星轮数为3。
传动比与原要求相差只有1.6%。  

参数和模型是带有0.06侧隙的。  
还做了齿圈齿顶与行星轮齿根过渡曲线的干涉检查：  
   
   
先谢谢了！
   

一泉碎月

说真的，楼主的顶隙系数选择不是很合理，看是渺小的细节，其实细节决定了重要的需求指标，这个我深有体会。计算表的基本参数的合理，计算结果不一定最合理。不过，内齿圈选择用正变位的方式，这点为你点赞。计算系列化的行星齿轮，2000套倒是没有，接近1000套吧。拆卸分析了包括中大等几家上市公司的的精密行星齿轮，也拆卸、分析过过德国等欧洲的几个产品，是有点心得。本人非常佩服楼主的专业。是齿轮论坛为数不多的实力派。

一泉碎月

另外，若内齿圈齿顶有干涉，可以采用倒棱等方式消除干涉，不会太影响内齿圈与行星齿轮的重合度

FES123

woodee 发表于 2022-5-18 14:01
当真厉害！  

我看您的“免费提供行星减速器的基本参数的优化与设计”帖子http://www.gearbbs.net/for ...

行星轮啮合起始点？  9.977 ？   

应该为：9.805