谐波传动的空程背隙

frazil

各位大佬：
GB/T 30819-2014中，规定了空程和背隙。
空程：在工作状态下，当输入轴由正向改为反向旋转时，输出轴在转角上的滞后量。
背隙：侧隙
将输出端与减速器壳体均固定，在输入端施加±2%额定转矩顺时针和逆时针方向旋转时，减速器输入端产生的一个微小角位移。
与行星摆线针轮减速器具有一定的差别。
特别是背隙，不再是0扭矩下输出端正反向扭转角的差值了。请问这种定义差别的原因是什么？与谐波减速机的哪方面原因有关？