谐波减速器的易损件

frazil

各位大侠：
从HD的样本上看，谐波减速器的易损件，主要为柔轮，发生齿根断裂。而跟国内厂家交流，发现波发生器的柔性轴承才是大概率失效的元件。请问大家经验中，主要损坏是什么？大概率的。

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HD样本计算寿命就是计算轴承的寿命

frazil

我看错了，强度是以柔轮来算的，没仔细看，谢谢

xuxuanjun

HD减速机的使用寿命主要取决于波发生器轴承的使用寿命。