请教行星齿轮

zbzxfnw

NGW形式的单级行星齿轮（输入功率200W，输出转速是2200转）

太阳轮齿数是7

行星轮齿数是17（数量是2个）

内齿圈齿数是41

齿轮模数是0.8，直齿

图纸给出的中心距是10.1，图纸给出的太阳轮变位系数是+0.57，内齿轮圈变位系数是+0.73，而行星齿轮没有给变位系数。

问题：

1.以上设计是否合理？（因该产品目前没有生产过，只做过几台样机）

2.按照外啮合齿轮计算。当中心距离是10.1，太阳轮变位系数是+0.57时，行星轮的变为系数为+0.16，而图纸没有给变位系数？

3.按照内啮合计算，当中心距离是10.1，行星轮变位系数是0时，内齿轮的变为系数为+0.73，那这样行星轮到底是按照外啮合还是按照内啮合来计算呢？（内啮合和外啮合都是用六艺方圆来计算）

4.行星轮按照外啮合计算：齿顶圆尺寸是Φ15.288；齿根圆尺寸是Φ11.857；分度圆是Φ13.6

行星轮按照内啮合计算：齿顶圆尺寸是Φ15.625；齿根圆尺寸是Φ11.856；分度圆是Φ13.6

针对以上请针对的前辈们给指点一下。

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设计不合理,太阳轮齿顶变尖

zbzxfnw

可是产品实际的太阳轮就是7个齿的啊（电动扳手上别的品牌的就有7个齿的）

zbzxfnw

知道的人给指导一下啊

hyfjy

这组行星轮原本给出的变位系数与中心距有一定矛盾，这种在安排时看似不合理的可以在分配齿厚时加以改正，从分配看，由于太阳轮齿数过少，加大变位系数的目的是减少根切，增加零变位中心距的目的也是想得到正的变位齿轮外啮合副。而中心距设计后根据外啮合齿数计算的总变位系数就定了，当太阳轮变位系数选定后，行星轮的变位系数也随之定下，而内齿轮则要根据内啮合的总变位系数与行星轮的变位系数而定，总变位系数是与中心距有关的，故内齿轮的变位系数也就等于定下了。用已知的参数代入后发现内齿轮的变位系数是不对的。当太阳轮取0.57，行星齿轮根据无侧隙外啮合计算变位系数应为0.1603，而内齿轮的变位系数应为0.8906，也就是说当中心距与三个齿轮的变位系数中只要有二个定下后，其余二个是自动产生的，无法人为再定。

本组参数我觉得如果把行星轮的齿数减去一以换取外啮合的少齿数齿轮增加变位系数而又不让内齿圈有相当大的变位系数才是恰当的，我算了一组数如下：中心距取整数10时，太阳轮变位系数为0.711，行星轮为0.5483，内齿轮也为0.5483，太阳轮与行星轮的重合度略小于1，采用三组行星轮进行设计，强度及平稳性将会好得多。界面如下：

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zbzxfnw 发表于 2011-2-17 11:07

                               
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NGW形式的单级行星齿轮（输入功率200W，输出转速是2200转）太阳轮齿数是7行星轮齿数是17（数量是2个）内齿圈 ...

变位因数计算不正确,而且太阳轮齿轮有根切,齿顶变尖.


输入参数:
法面模数Mn=0.80000000
端面模数Mt=0.80000000
太阳轮齿数z1=7
行星轮齿数z2=17
内圈(大)齿数z3=41
法面分度圆压力角αn=20.00000000°
端面分度圆压力角αt=20.00000000°
齿顶高系数han=1.00000000
顶隙系数cn=0.25000000
螺旋角β=0.00000000°
外齿轮齿根曲线圆角系数kc=0.38000000
内齿轮齿根圆角系数kr=0.10000000
齿宽B=20.00000000
行星轮个数cs=3
计算结果:
实际中心距a'=10.10000000
外啮合齿轮副z1,z2标准中心距a=9.60000000
外啮合齿轮副z1,z2中心距变动因素У=0.62500000
外啮合齿轮副z1,z2啮合角α'=26.72526332°
外啮合齿轮副z1,z2齿高变位因数ΔУ=0.10534436
外啮合齿轮副z1,z2法面总变位因素Σχn12=0.73034436
外啮合齿轮副z1,z2齿数比u12=2.42857143
外啮合齿轮副z1,z2端面总变位因数Σχt12=0.73034436
内啮合齿轮副z2,z3标准中心距a=9.60000000
内啮合齿轮副z2,z3中心距变动因素У=0.62500000
内啮合齿轮副z2,z3啮合角α'=26.72526332°
内啮合齿轮副z2,z3齿高变位因数ΔУ=0.10534436
内啮合齿轮副z2,z3法面总变位因素Σχn23=0.73034436
内啮合齿轮副z2,z3齿数比u23=2.41176471
内啮合齿轮副z2,z3端面总变位因数Σχt23=0.73034436
    齿轮z1的法面变位因数χn1=0.57000000
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.16034436
    齿轮z3的法面变位因数χn3=0.89068872
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.57000000
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.16034436
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.89068872
齿轮z1齿顶圆直径da=7.94344903
齿轮z1齿根圆直径df=4.51200000
齿轮z1的固定弦齿厚sf1=1.40274960
齿轮z1的固定弦齿高hf1=0.91644496
齿轮z1的当量分度圆弦齿厚sv1=1.56735766
齿轮z1的当量齿分度圆弦齿高hv1=1.28363086
齿轮z1的公法线跨测齿数k1=2
齿轮z1的公法线长度w1=3.93291111
齿轮z1的法面齿顶厚sa1=0.11525478
对于硬齿面,必须sa1>0.25*mn=0.20000000;
对于软齿面,必须sa1>0.40*mn=0.32000000
当按z1与z2啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=15.28800000
     齿轮z2齿根圆直径df=11.85655097
齿轮z2的固定弦齿厚sf2=1.19209234
齿轮z2的固定弦齿高hf2=0.62705694
齿轮z2的当量分度圆弦齿厚sv2=1.34779797
齿轮z2的当量齿分度圆弦齿高hv2=0.87747503
齿轮z2的公法线跨测齿数k2=2
齿轮z2的公法线长度w2=3.82077866
齿轮z1的法面齿顶厚sa2=0.58996617
对于硬齿面,必须sa2>0.25*mn=0.20000000;
对于软齿面,必须sa2>0.40*mn=0.32000000
  z1,z2端面重合度εα=1.11287860 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z1的滑动率η12_1=3.97979356
  z2的滑动率η12_2=3.61123967
当按z2与z3啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=15.28800000
    齿轮z2齿根圆直径df=11.85655097
      内圈(大)齿轮z3齿顶圆直径da=32.67841323
内圈(大)齿轮z3齿根圆直径df=36.22510195
内齿轮z3的固定弦齿厚sf3=0.65161951
内齿轮z3的固定弦齿高hf3=-0.05413108
内齿轮z3的当量齿分度圆弦齿厚sv3=0.73788012
内齿轮z3的当量齿分度圆弦齿高hv3=0.06030355
内齿轮z3的公法线跨测齿数k3=6
内齿轮z3的公法线长度w3=13.93617358
内齿轮z3的法面齿顶厚sa3=0.69174205
  z2,z3端面重合度εα=1.40089318 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=1.53855539
  z3的滑动率η23_3=0.15800626
当齿轮z2齿顶圆按z1与z2啮合计算值,da=15.28800000时,
  z2,z3端面重合度εα=1.40089318 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=1.53855539
  z3的滑动率η23_3=0.15800626
  轴向重合度εβ=0.00000000
    行星轮的分度角K1=120.00000000°
    行星轮的自转角S1=49.41176471°
    行星轮的分度角K2=240.00000000°
    行星轮的自转角S2=98.82352941°
    齿轮z1的法面变位因数χn1=0.57000000
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.16034436
    齿轮z3的法面变位因数χn3=0.89068872
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.57000000
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.16034436
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.89068872
  太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=3.97979356
  一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=3.61123967
  一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=1.53855539
  内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.15800626
  已知中心距a'=10.10000000,按齿轮z1,z2滑动率(齿廓磨损率)相等η12_1=η12_2计算变位系数无解
  已知中心距a'=10.10000000,按太阳轮z1与一个行星轮z2的滑动率*行星轮个数cs=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率(齿廓磨损率)相等(η12_1*cs=η12_2)计算变位系数无解
  已知中心距a'=10.10000000,按齿轮z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数无解
已知中心距a'=10.10000000,按齿轮z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:
按齿轮z2,z3的啮合滑动率η23_2=η23_3*cs:
(行星轮z2与内齿圈z3的滑动率=内齿圈z3与行星轮z2的滑动率*行星轮z2的个数cs)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.25521504
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.47512932
  齿轮z3的法面变位系数χn3=1.20547368
  太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=-20.86801911
  一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=2.33914022
  一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=0.65552697
  内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.21850915
  已知中心距a'=10.10000000,按齿轮z2的两面滑动率(齿廓磨损率)相等(η12_2=η23_2)计算变位系数无解
  太阳轮z1不根切的最小变位系数为:0.59057778  (所选变位系数不得小于此根切的变位系数.)
  行星轮z2不根切的最小变位系数为:0.00568888  (所选变位系数不得小于此根切的变位系数.)
如果按等滑动率计算变位系数,应该使太阳轮z1与一个行星轮z2的滑动率*行星轮的个数=一个行星轮z2与太阳轮z1的滑动率η12_1*cs=η12_2,这样才能使行星轮的磨损率与太阳轮的磨损率大致相等.
滑动率=齿廓磨损率,齿廓磨损率越大,噪音越大,寿命越短.  太阳轮同时和几个行星轮啮合,磨损率最大,要设法降低太阳轮的滑动率,延长太阳轮的寿命.按齿轮z1,z2的啮合滑动率η12_1*cs=η12_2 是个好办法
一般来说,在大部分情况下,内齿轮的磨损率相对于外齿轮小很多,主要考虑外齿轮的磨损率

zbzxfnw

沉掉了吗？

weihai1028

     0.5700      0.1603     0.8907