谐波减速机的谐波齿轮传动及优点

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很多人可能听说过谐波齿轮传动，但是没有见过，甚至对它一点也不了解。那么究竟什么是谐波齿轮传动，它的优势特点又都有哪些呢，针对这两个问题，今天有专业的人员帮助大家轻松的解决问题，希望可以通过了解认识更多的这种产品。先来了解一下什么是谐波齿轮传动，从定义的解释来看，简单的说，它就是一种依靠着弹性变形运动来实现传动的新型机构，它使用了一个柔性构建来实现了机械传动，获得了一系列其他传动所难以达到特殊功能。

谐波传动它与一般齿轮传动有本质上的差别，依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递力和运动的。具体地来说就是：谐波齿轮的传动机构由波形发生器、柔轮和刚轮组成。柔轮是一个薄壁外齿圈，刚轮有内齿圈，刚轮比柔轮多2~4个齿（这又因波形发生器上触轮的多少而异，双波型的为2），波发生器的一对滚子将柔轮撑成椭圆形，当波发生器为主动轮时，柔轮和刚轮为从动轮，柔轮上的外轮齿与刚轮上的内轮齿在椭圆形柔轮的长轴方向完全啮合，则柔轮的短轴方向完全脱开，而中间区域为过渡状态。当波发生器顺时针旋转一周时，柔轮相对固定的刚轮逆时针旋转2个齿，这样就把波发生器的快速转动变为刚轮的慢速转动。

    我们再来看一看谐波齿轮传动的优势都有哪些。第一，从外观来看，外观是现在人们比较注重的一点，谐它的外观体积是比较小的，虽然说是一种高科技产品，但是它的结构构造并不是大家想象中的那么复杂，反而是非常的简单的。相比较其他的一些普通产品来说，零件要少的多，而且也没有那么琐碎。因为结构比较简单，所以它的重量也是比较轻的，携带方便，搬移也轻松。

    第二，谐波齿轮传动在工作的时候运动的是比较平稳的，这一点是极大的优势，毕竟在工作中如果设备不能平稳工作，就会出现很大的误差。一般是不会出现突然性的变化的，它的噪音比较小，不会产生什么冲击，所以设备的使用寿命也会比较长久的。

    第三，传动速度比较大，传动效率比较高。谐波齿轮传动使用非常广泛，它的功能不仅仅是用来减速的，有的时候也可以作为一种增速的产品来使用，效果非常不错，大大的减少了麻烦。

    第四，强大的承载能力。虽然说它的体积是比较小的，而且零件比较少，结构比较简单，但是它的承载能力确实是超强大的，完全超过了其他的传动设备。

   其实随着当代科技的不断发展和变化，现在自动化发展的进程也有着不断的改善和完善，传动设施也在不断改革和更加趋向于高精度化。总是会有更好的设备出现，帮助自动化行业有更好的发展。上海万巢行星减速机也在跟随着时代的脚步在向前奔跑。