请问各位高手，下面哪组行星传动似乎更合理些？

罗文

模数=3.5，太阳轮a=17，行星齿轮c=21，内齿圈b=59。

1.当中心距=66.5的时候，全部不变位。

2.当中心距=67的时候，Xa=0.1，Xc=0.05，Xb=0.2。

3.当中心距=67.4的时候，Xa=0.219，Xc=0.05，Xb=0.319。

乍一看都和乎分配，具体的情况就需要各位指教了。

niuershiye

只能说在什么条件下比较合理 .

罗文

请问郭老，从强度和传动平稳来看，您认为的合理系数应该是多少呢？

48824305

1.
齿轮z1的法面变位因数χn1=0.00000000
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.00000000
    齿轮z3的法面变位因数χn3=0.00000000
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.00000000
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.00000000
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.00000000
  太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=7.09118071
  一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=3.68783167
  一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=1.41234361
  内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.33783653
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~``````
2.
齿轮z1的法面变位因数χn1=0.10000000
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.04680853
    齿轮z3的法面变位因数χn3=0.19361706
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.10000000
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.04680853
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.19361706
  太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=4.30232368
  一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=3.14113075
  一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=1.21742082
  内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.30513240
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~````
3.
齿轮z1的法面变位因数χn1=0.21900000
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.05069831
    齿轮z3的法面变位因数χn3=0.32039661
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.21900000
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.05069831
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.32039661
  太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=2.92238166
  一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=3.00617195
  一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=1.24121832
  内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.27336019

48824305

第三种情况好一些,太阳轮滑动率最小.

hyfjy

总的感觉三组都有缺陷，试想把行星轮的齿数减少一个以换得太阳轮与行星轮都可以加大变位系数，不是更好么？
我把行星轮的齿数减少一个后，再略加大中心距，得到的计算界面及记录如下：


记录如下：

    NGW型渐开线齿轮行星传动系统设计计算数据一览表
    软件编制: hyfjy  计算日期:2011-1-19 21:24:40
法向模数          Mn =           3.5
齿数              太阳轮Z1 = 17    行星齿轮Z2 = 20    内齿轮Z3 = 59
法向齿形角    αn = 20            分度圆螺旋角 β = 0
齿高系数         Ha′= 1         齿顶间隙系数     C′ = .25
     行星传动系统计算结果
模数:               M =     3.5             分度圆螺旋角: β =  0
齿数:               Z =     17               20            59
端面模数:         Mt = 3.5      端面齿形角:αt = 20
端面压力角:        αt=     20
端面外啮合角:αt'= 20              端面内啮合角:αt'= 20.00023
计算中心距:         L =     68.2501
分度圆直径:         d =     59.5                70            206.5
外啮合节圆直径:        d'=     62.716             73.784
内啮合节圆直径:        d'=     70   206.5
基圆直径:         太阳轮Do= 55.91171 行星齿轮Do= 65.77848 内齿轮Do= 194.04653
径向变位系数:X =     .6236         .5505         .5505
齿轮副计算齿宽:      太阳轮宽20        行星齿轮宽20       内齿轮宽20
齿顶高:             ha=     5.073             4.818         1.573
齿根高:             hf=     2.1924            2.44825       6.302
全齿高:             h =     7.265             7.266         7.875
齿轮大径:太阳轮De= 69.646 行星齿轮De= 79.636 内齿轮大径 219.104
齿轮小径:太阳轮Df= 55.115 行星齿轮Df= 65.104 内齿轮小径 203.354
外啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.1894
内啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.4884
外啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
内啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
外啮合齿轮总重合度:        E =     1.1894
内啮合齿轮总重合度:        E =     1.4884
外啮合最大滑动率:     太阳轮F = 1.2515               行星齿轮F = 1.4054
公法线跨齿数:太阳轮K = 3      行星齿轮K = 3      内齿轮K = 7
公法线公称值:太阳轮W = 28.157 行星齿轮W = 28.13 内齿轮W = 71.371
内齿轮测量棒直径: 6.55              内齿轮棒间距M = 199.684


二维的啮合文件也传上来，解压后用CAXA直接打开就行

CAXA-Z.rar (218.74 KB, 下载次数: 3)

2011-1-19 21:24 上传

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我的二维图如下：



这是一家之言，欢迎评说。
附：行星轮系分配记录：

行星轮系结构分度配合计算表
软件作者：hyfjy  计算日期：2011-01-19  计算时间：21:24:01
  已知参数：
      模数：3.5
太阳轮齿数： 17
行星轮齿数： 20
内齿轮齿数： 59
轮系传动比： 4.47058823529412 （太阳轮输入，行星架输出时）
要求等分数： 3
输出数据:
3 等份不可以进行轮系装配
第 1 次分度，要求分度角为： 120 度时
可以进行不等分分布(退)
误差值为:-1.57894736842106
分度值为: 118.421052631579
圆整后行星齿轮附加转角为: 3.07895
可以进行不等分分布(进)
误差值为: 3.15789473684209
分度值为: 123.157894736842
圆整后行星齿轮附加转角为: 11.84211
第 2 次分度，要求分度角为： 240 度时
可以进行不等分分布(退)
误差值为:-3.15789473684213
分度值为: 236.842105263158
圆整后行星齿轮附加转角为: 6.15789
可以进行不等分分布(进)
误差值为: 1.57894736842103
分度值为: 241.578947368421
圆整后行星齿轮附加转角为: 14.92105
作图选定分度角及行星齿轮转角如下：
第 1 次分度
    行星架分度角为： 118.421052631579
行星齿轮附加转角为： 3.07895
第 2 次分度
    行星架分度角为： 241.578947368421
行星齿轮附加转角为： 14.92105
行星齿轮齿顶经计算不干涉。
行星轮系分度角计算完毕。

hyfjy

编完后再看一下，三分组行星轮是不等分分配的，再一看用四等分可以分配，也用相同的参数进行了计算：界面如下：



文件：

行星轮系结构分度配合计算表
软件作者：hyfjy  计算日期：2011-01-19  计算时间：21:35:47
  已知参数：
      模数：3.5
太阳轮齿数： 17
行星轮齿数： 20
内齿轮齿数： 59
轮系传动比： 4.47058823529412 （太阳轮输入，行星架输出时）
要求等分数： 4
输出数据:
4 等份可以进行轮系装配
作图选定分度角及行星齿轮转角如下：
第 1 次分度
    行星架分度角为： 90
行星齿轮附加转角为： 4.5
第 2 次分度
    行星架分度角为： 180
行星齿轮附加转角为： 9
第 3 次分度
    行星架分度角为： 270
行星齿轮附加转角为： 13.5
行星齿轮齿顶经计算不干涉。
行星轮系分度角计算完毕。

48824305

17-21-59.rar (517.28 KB, 下载次数: 2)

2011-1-20 18:33 上传

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输入参数:
法面模数Mn=3.50000000
端面模数Mt=3.50000000
太阳轮齿数z1=17
行星轮齿数z2=21
内圈(大)齿数z3=59
法面分度圆压力角αn=20.00000000°
端面分度圆压力角αt=20.00000000°
齿顶高系数han=1.00000000
顶隙系数cn=0.25000000
螺旋角β=0.00000000°
外齿轮齿根曲线圆角系数kc=0.38000000
内齿轮齿根圆角系数kr=0.20000000
齿宽B=20.00000000
行星轮个数cs=4
计算结果:
实际中心距a'=67.40000000
外啮合齿轮副z1,z2标准中心距a=66.50000000
外啮合齿轮副z1,z2中心距变动因素У=0.25714286
外啮合齿轮副z1,z2啮合角α'=22.00597313°
外啮合齿轮副z1,z2齿高变位因数ΔУ=0.01255545
外啮合齿轮副z1,z2法面总变位因素Σχn12=0.26969831
外啮合齿轮副z1,z2齿数比u12=1.23529412
外啮合齿轮副z1,z2端面总变位因数Σχt12=0.26969831
内啮合齿轮副z2,z3标准中心距a=66.50000000
内啮合齿轮副z2,z3中心距变动因素У=0.25714286
内啮合齿轮副z2,z3啮合角α'=22.00597313°
内啮合齿轮副z2,z3齿高变位因数ΔУ=0.01255545
内啮合齿轮副z2,z3法面总变位因素Σχn23=0.26969831
内啮合齿轮副z2,z3齿数比u23=2.80952381
内啮合齿轮副z2,z3端面总变位因数Σχt23=0.26969831
    齿轮z1的法面变位因数χn1=0.21900000
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.05069831
    齿轮z3的法面变位因数χn3=0.32039661
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.21900000
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.05069831
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.32039661
齿轮z1齿顶圆直径da=67.94511185
齿轮z1齿根圆直径df=52.28300000
齿轮z1的固定弦齿厚sf1=5.34736492
齿轮z1的固定弦齿高hf1=3.24941510
齿轮z1的当量分度圆弦齿厚sv1=6.04530404
齿轮z1的当量齿分度圆弦齿高hv1=4.37650763
齿轮z1的公法线跨测齿数k1=2
齿轮z1的公法线长度w1=16.85633651
齿轮z1的法面齿顶厚sa1=2.07298492
对于硬齿面,必须sa1>0.25*mn=0.87500000;
对于软齿面,必须sa1>0.40*mn=1.40000000
当按z1与z2啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=80.76700000
     齿轮z2齿根圆直径df=65.10488815
齿轮z2的固定弦齿厚sf2=4.96872707
齿轮z2的固定弦齿高hf2=2.72926562
齿轮z2的当量分度圆弦齿厚sv2=5.62146087
齿轮z2的当量齿分度圆弦齿高hv2=3.74114344
齿轮z2的公法线跨测齿数k2=2
齿轮z2的公法线长度w2=16.64947608
齿轮z2的法面齿顶厚sa2=2.44131926
对于硬齿面,必须sa2>0.25*mn=0.87500000;
对于软齿面,必须sa2>0.40*mn=1.40000000
  z1,z2端面重合度εα=1.45003247 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z1的滑动率η12_1=2.92238166
  z2的滑动率η12_2=3.00617195
当按z2与z3啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=80.76700000
    齿轮z2齿根圆直径df=65.10488815
      内圈(大)齿轮z3齿顶圆直径da=203.12454111
内圈(大)齿轮z3齿根圆直径df=217.49277629
内齿轮z3的固定弦齿厚sf3=4.13385381
内齿轮z3的固定弦齿高hf3=0.95029840
内齿轮z3的当量齿分度圆弦齿厚sv3=4.68108233
内齿轮z3的当量齿分度圆弦齿高hv3=1.67606637
内齿轮z3的公法线跨测齿数k3=7
内齿轮z3的公法线长度w3=70.82020871
内齿轮z3的法面齿顶厚sa3=3.47580021
z2,z3端面重合度εα=1.56462429 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=1.24121832
  z3的滑动率η23_3=0.27336019
当齿轮z2齿顶圆按z1与z2啮合计算值,da=80.76700000时,
  z2,z3端面重合度εα=1.56462429 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=1.24121832
  z3的滑动率η23_3=0.27336019
  轴向重合度εβ=0.00000000
    齿轮z1的法面变位因数χn1=0.21900000
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.05069831
    齿轮z3的法面变位因数χn3=0.32039661
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.21900000
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.05069831
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.32039661
  太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=2.92238166
  一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=3.00617195
  一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=1.24121832
  内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.27336019
已知中心距a'=67.40000000,按齿轮z1,z2滑动率(齿廓磨损率)相等η12_1=η12_2计算变位系数:
按齿轮z1,z2的啮合滑动率相等η12_1=η12_2:
(太阳轮z1与行星轮z2的滑动率=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.21248283
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.05721547
  齿轮z3的法面变位系数χn3=0.32691378
  太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=2.97103064
  一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=2.97103180
  一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=1.21492123
  内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.27482108
已知中心距a'=67.40000000,按齿轮z1,z2滑动率(齿廓磨损率)相等η12_1*cs=η12_2计算变位系数:
按齿轮z1,z2的啮合滑动率η12_1*cs=η12_2:
(太阳轮z1的滑动率*行星轮z2的个数=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.52792091
  齿轮z2的法面变位系数χn2=-0.25822261
  齿轮z3的法面变位系数χn3=0.01147570
  太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=1.34020800
  一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=5.36083435
  一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=5.80980176
  内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.19762153
  已知中心距a'=67.40000000,按齿轮z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数无解
已知中心距a'=67.40000000,按齿轮z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:
按齿轮z2,z3的啮合滑动率η23_2=η23_3*cs:
(行星轮z2与内齿圈z3的滑动率=内齿圈z3与行星轮z2的滑动率*行星轮z2的个数cs)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.18761174
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.08208656
  齿轮z3的法面变位系数χn3=0.35178487
  太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=3.16551190
  一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=2.84071613
  一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=1.12140207
  内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.28035052
  已知中心距a'=67.40000000,按齿轮z2的两面滑动率(齿廓磨损率)相等(η12_2=η23_2)计算变位系数无解
  太阳轮z1不根切的最小变位系数为:0.00568888  (所选变位系数不得小于此根切的变位系数.)
  行星轮z2不根切的最小变位系数为:-0.22826667  (所选变位系数不得小于此根切的变位系数.)
如果按等滑动率计算变位系数,应该使太阳轮z1与一个行星轮z2的滑动率*行星轮的个数=一个行星轮z2与太阳轮z1的滑动率η12_1*cs=η12_2,这样才能使行星轮的磨损率与太阳轮的磨损率大致相等.
滑动率=齿廓磨损率,齿廓磨损率越大,噪音越大,寿命越短.  太阳轮同时和几个行星轮啮合,磨损率最大,要设法降低太阳轮的滑动率,延长太阳轮的寿命.按齿轮z1,z2的啮合滑动率η12_1*cs=η12_2 是个好办法
一般来说,在大部分情况下,内齿轮的磨损率相对于外齿轮小很多,主要考虑外齿轮的磨损率