请求专家帮助

wxd7296

如图说是的两个齿轮，请问这种齿轮是什么齿轮，其啮合传动的原理是什么？
现在已经查出摆线针轮传动的原理，但是该图所示的齿轮齿形与白线针轮齿形有本质区别，所以请求专家帮助。

wxd7296

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现在上传一张摆线齿轮的齿形图片。