关于行星齿轮等分关系

huijind

提供一个采用Excel编写的行星销角度分配的计算，供参考。只要你设置的行星销在3～5个的范围内，无论太阳齿轮和内齿轮轮齿数是多少，都可以输出计算结果。只有是否均分的差别。

huijind

对不起，太不熟悉操作，忘记上传了，补上。

wuweiviva

谢谢几位高手的建议 收益良多  谢谢11楼提供的程序

hyfjy

用楼主给的参数，以模数为2.5计算了一下，界面如下：



个人感觉在齿数安排上如果把行星齿轮的齿数减少1，变位系数的分配会更好一点，计算界面如下 ：



计算的结果如下：

    NGW型渐开线齿轮行星传动系统设计计算数据一览表
    软件编制: hyfjy  计算日期:2010-12-3 20:48:53
法向模数          Mn =           2.5
齿数              太阳轮Z1 = 13    行星齿轮Z2 = 37    内齿轮Z3 = 89
法向齿形角    αn = 20            分度圆螺旋角 β = 0
齿高系数         Ha′= 1         齿顶间隙系数     C′ = .25
     行星传动系统计算结果
模数:               M =     2.5             分度圆螺旋角: β =  0
齿数:               Z =     13               37            89
端面模数:         Mt = 2.5      端面齿形角:αt = 20
端面压力角:        αt=     20
端面外啮合角:αt'= 20              端面内啮合角:αt'= 20.00002
计算中心距:         L =     65
分度圆直径:         d =     32.5                92.5          222.5
外啮合节圆直径:        d'=     33.8               96.2
内啮合节圆直径:        d'=     92.5               222.5
基圆直径:         太阳轮Do= 30.54001 行星齿轮Do= 86.92157 内齿轮Do= 209.08161
径向变位系数:X =     .6629         .4707         .4707
齿轮副计算齿宽:      太阳轮宽20        行星齿轮宽20       内齿轮宽20
齿顶高:             ha=     3.823             3.343         1.323
齿根高:             hf=     1.46775           1.94825       4.302
全齿高:             h =     5.291             5.291         5.625
齿轮大径:太阳轮De= 40.146 行星齿轮De= 99.186 内齿轮大径 231.104
齿轮小径:太阳轮Df= 29.565 行星齿轮Df= 88.604 内齿轮小径 219.854
外啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.2283
内啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.6437
外啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
内啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
外啮合齿轮总重合度:        E =     1.2283
内啮合齿轮总重合度:        E =     1.6437
外啮合最大滑动率:     太阳轮F = 1.1176               行星齿轮F = 1.5018
公法线跨齿数:太阳轮K = 2      行星齿轮K = 5      内齿轮K = 11
公法线公称值:太阳轮W = 12.659 行星齿轮W = 35.312 内齿轮W = 81.415
内齿轮测量棒直径: 4.55              内齿轮棒间距M = 217.754


上传一个在PROE中打开的建模用样条线文件，在该款软件中用样条线功能打开后可以得到轮系相应的平面样条线，拉伸后就可得到实体了。如果要改变模数，相应作放大或缩小就成。比一下外啮合副的齿面滑移率就可以知道其中的一些门道。

PROE-Z.rar (429.38 KB, 下载次数: 38)

2010-12-3 20:53 上传

点击文件名下载附件

48824305

>type solar.txt
输入参数:
法面模数Mn=1.00000000
端面模数Mt=1.00000000
太阳轮齿数z1=13
行星轮齿数z2=38
内圈(大)齿数z3=89
法面分度圆压力角αn=20.00000000°
端面分度圆压力角αt=20.00000000°
齿顶高系数han=1.00000000
齿根高系数cn=0.25000000
螺旋角β=0.00000000°
外齿轮齿根曲线圆角系数kc=0.38000000
内齿轮齿根圆角系数kr=0.20000000
齿宽B=20.00000000
行星轮个数cs=3
计算结果:
实际中心距a'=26.00000000
外啮合齿轮副z1,z2标准中心距a=25.50000000
外啮合齿轮副z1,z2中心距变动因素У=0.50000000
外啮合齿轮副z1,z2啮合角α'=22.83568666°
外啮合齿轮副z1,z2齿高变位因数ΔУ=0.03470948
外啮合齿轮副z1,z2法面总变位因素Σχn12=0.53470948
外啮合齿轮副z1,z2齿数比u12=2.92307692
外啮合齿轮副z1,z2端面总变位因数Σχt12=0.53470948
内啮合齿轮副z2,z3标准中心距a=25.50000000
内啮合齿轮副z2,z3中心距变动因素У=0.50000000
内啮合齿轮副z2,z3啮合角α'=22.83568666°
内啮合齿轮副z2,z3齿高变位因数ΔУ=0.03470948
内啮合齿轮副z2,z3法面总变位因素Σχn23=0.53470948
内啮合齿轮副z2,z3齿数比u23=2.34210526
内啮合齿轮副z2,z3端面总变位因数Σχt23=0.53470948
    齿轮z1的法面变位因数χn1=0.68237400
    齿轮z2的法面变位因数χn2=-0.14766452
    齿轮z3的法面变位因数χn3=0.38704496
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.68237400
齿轮z2的端面变位因数χt2=-0.14766452
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.38704496
齿轮z1齿顶圆直径da=16.29532904
齿轮z1齿根圆直径df=11.86474800
齿轮z1的固定弦齿厚sf1=1.82566961
齿轮z1的当量分度圆弦齿厚sv1=2.05881906
齿轮z1的公法线跨测齿数k1=3
齿轮z1的公法线长度w1=8.02917191
当按z1与z2啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=39.63525200
     齿轮z2齿根圆直径df=35.20467096
齿轮z2的固定弦齿厚sf2=1.29213114
齿轮z2的当量分度圆弦齿厚sv2=1.46294373
齿轮z2的公法线跨测齿数k2=4
齿轮z2的公法线长度w2=10.76366204
  z1,z2端面重合度εα=1.32188461 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z1的滑动率η12_1=0.97478521
  z2的滑动率η12_2=2.35502603
当按z2与z3啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=39.63525200
    齿轮z2齿根圆直径df=35.20467096
      内圈(大)齿轮z3齿顶圆直径da=88.10790972
内圈(大)齿轮z3齿根圆直径df=92.27408993
齿轮z3的固定弦齿厚sf3=1.63583577
齿轮z3的当量分度圆弦齿槽宽sv3=1.85240825
齿轮z3的公法线跨测齿数k3=11
齿轮z3的公法线长度w3=32.50862743
  z2,z3端面重合度εα=1.63579259 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=0.56932472
  z3的滑动率η23_3=0.07770372
当齿轮z2齿顶圆按z1与z2啮合计算值,da=39.63525200时,
  z2,z3端面重合度εα=1.63579259 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=0.56932472
  z3的滑动率η23_3=0.07770372
  轴向重合度εβ=0.00000000
已知中心距a'=26.00000000,按齿轮z1,z2滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:
按齿轮z1,z2的啮合滑动率相等η12_1=η12_2:
(太阳轮z1与行星轮z2的滑动率=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.48372078
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.05098870
  齿轮z3的法面变位系数χn3=0.58569818
已知中心距a'=26.00000000,按齿轮z1,z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:
按齿轮z1,z2,z3的啮合滑动率η12_1*cs=η12_2+η23_2 :
(太阳轮z1的滑动率*行星轮z2的个数=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率+行星轮z2与内齿圈z3的
滑动率)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.68237419
  齿轮z2的法面变位系数χn2=-0.14766471
  齿轮z3的法面变位系数χn3=0.38704477
  太阳轮z1不根切的最小变位系数为:0.23964444  (所选变位系数不得小于此根切的变位系
数.)
  行星轮z2不根切的最小变位系数为:-1.22257779  (所选变位系数不得小于此根切的变位
系数.)
如果按等滑动率计算变位系数,应该使太阳轮与一个行星轮的滑动率*行星轮的个数=行星轮
与太阳轮的滑动率+行星轮与内齿轮的滑动率,这样才能使行星轮的磨损率与太阳轮的磨损率
大致相等.
滑动率=齿廓磨损率
内齿轮的磨损率相对于外齿轮小很多,主要考虑外齿轮的磨损率.

48824305

已知中心距a'=26.00000000,按齿轮z1,z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:

太阳轮z1的滑动率*行星轮z2的个数=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率+行星轮z2与内齿圈z3的
滑动率=2.92435

  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.68237419
  齿轮z2的法面变位系数χn2=-0.14766471
  齿轮z3的法面变位系数χn3=0.38704477

48824305

1.行星轮的个数不能多,行星轮的个数越多,太阳轮磨损越厉害,寿命越短.
2.应尽量减小太阳轮的滑动率----在齿顶不是很尖的情况下,尽量增大变位系数.

这两句话不确定,谁感兴趣可下载我的程序验证一下.

wuweiviva

谢谢 楼上各位高手
14楼的意见正是我要修改的，因为邻居关系太近了  不过一直都还没改  看了你的回复正好确认了我的想法谢谢
实际中我用的是2模数  14楼能帮我算下 我也校核下
14楼你用的是什么软件啊  能发个给我吗  33303341@qq.com

48824305

>type solar.txt
输入参数:
法面模数Mn=3.00000000
端面模数Mt=3.10582854
太阳轮齿数z1=31
行星轮齿数z2=13
内圈(大)齿数z3=59
法面分度圆压力角αn=20.00000000°
端面分度圆压力角αt=20.64689649°
齿顶高系数han=1.00000000
齿根高系数cn=0.25000000
螺旋角β=15.00000000°
外齿轮齿根曲线圆角系数kc=0.38000000
内齿轮齿根圆角系数kr=0.20000000
齿宽B=44.00000000
行星轮个数cs=5
计算结果:
实际中心距a'=69.50000000
外啮合齿轮副z1,z2标准中心距a=68.32822791
外啮合齿轮副z1,z2中心距变动因素У=0.37728164
外啮合齿轮副z1,z2啮合角α'=23.07477924°
外啮合齿轮副z1,z2齿高变位因数ΔУ=0.02158725
外啮合齿轮副z1,z2法面总变位因素Σχn12=0.41293946
外啮合齿轮副z1,z2齿数比u12=0.41935484
外啮合齿轮副z1,z2端面总变位因数Σχt12=0.39886889
内啮合齿轮副z2,z3标准中心距a=71.43405645
内啮合齿轮副z2,z3中心距变动因素У=-0.62271836
内啮合齿轮副z2,z3啮合角α'=23.07477924°
内啮合齿轮副z2,z3齿高变位因数ΔУ=0.06578959
内啮合齿轮副z2,z3法面总变位因素Σχn23=-0.57657508
内啮合齿轮副z2,z3齿数比u23=4.53846154
内啮合齿轮副z2,z3端面总变位因数Σχt23=-0.55692876
    齿轮z1的法面变位因数χn1=0.24293946
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.17000000
    齿轮z3的法面变位因数χn3=-0.40657508
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.23466150
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.16420739
齿轮z3的端面变位因数χt3=-0.39272137
齿轮z1齿顶圆直径da=103.60422896
齿轮z1齿根圆直径df=90.23832155
齿轮z1的固定弦齿厚sf1=4.62961962
齿轮z1的固定弦齿高hf1=2.81925022
齿轮z1的当量分度圆弦齿厚sv1=5.24067005
齿轮z1的当量齿分度圆弦齿高hv1=3.72835187
齿轮z1的公法线跨测齿数k1=4
齿轮z1的公法线长度w1=32.93380620
齿轮z1的法面齿顶厚sa1=2.13546665
对于硬齿面,必须sa1>0.25*mn=0.75000000;
对于软齿面,必须sa1>0.40*mn=1.20000000
当按z1与z2啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=47.26167845
     齿轮z2齿根圆直径df=33.89577104
齿轮z2的固定弦齿厚sf2=4.48896587
齿轮z2的固定弦齿高hf2=2.62602873
齿轮z2的当量分度圆弦齿厚sv2=5.07195422
齿轮z2的当量齿分度圆弦齿高hv2=3.59208081
齿轮z2的公法线跨测齿数k2=2
齿轮z2的公法线长度w2=14.23643603
齿轮z1的法面齿顶厚sa2=1.79348446
对于硬齿面,必须sa2>0.25*mn=0.75000000;
对于软齿面,必须sa2>0.40*mn=1.20000000
  z1,z2端面重合度εα=1.37259919 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z1的滑动率η12_1=1.59550729
  z2的滑动率η12_2=5.44620038
当按z2与z3啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=46.98710864
    齿轮z2齿根圆直径df=33.89577104
      内圈(大)齿轮z3齿顶圆直径da=176.20070235
内圈(大)齿轮z3齿根圆直径df=188.30443343
  z2,z3端面重合度εα=1.39325399 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=2.58564940
  z3的滑动率η23_3=0.92143161
当齿轮z2齿顶圆按z1与z2啮合计算值,da=47.26167845时,
  z2,z3端面重合度εα=1.41841288 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
  z2的滑动率η23_2=2.58564940
  z3的滑动率η23_3=0.93952862
  轴向重合度εβ=1.20830836 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
    齿轮z1的法面变位因数χn1=0.24293946
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.17000000
    齿轮z3的法面变位因数χn3=-0.40657508
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.23466150
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.16420739
齿轮z3的端面变位因数χt3=-0.39272137
  太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=1.59550729
  一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=5.44620038
  一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=2.58564940
  内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.93952862
已知中心距a'=69.50000000,按齿轮z1,z2滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:
按齿轮z1,z2的啮合滑动率相等η12_1=η12_2:
(太阳轮z1与行星轮z2的滑动率=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=-0.00938683
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.42232629
  齿轮z3的法面变位系数χn3=-0.15424879
  太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=2.11274398
  一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=2.11274484
  一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=0.28030590
  内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=1.03211764
已知中心距a'=69.50000000,按齿轮z1,z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:
按齿轮z1,z2,z3的啮合滑动率η12_1*cs=η12_2+η23_2 :
(太阳轮z1的滑动率*行星轮z2的个数=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率+行星轮z2与内齿圈z3的滑动率)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.24210548
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.17083398
  齿轮z3的法面变位系数χn3=-0.40574110
  太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=1.59709781
  一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=5.42535137
  一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=2.56013865
  内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.93985437
  太阳轮z1不根切的最小变位系数为:-1.01188769  (所选变位系数不得小于此根切的变位系数.)
  行星轮z2不根切的最小变位系数为:0.15630516  (所选变位系数不得小于此根切的变位系数.)
如果按等滑动率计算变位系数,应该使太阳轮z1与一个行星轮z2的滑动率*行星轮的个数=一个行星轮z2与太阳轮z1的滑动率+一个行星轮z2与内齿轮z3的滑动率,这样才能使行星轮的磨损率与太阳轮的磨损率大致相等.
滑动率=齿廓磨损率,齿廓磨损率越大,噪音越大,寿命越短.太阳轮同时和几个行星轮啮合,磨损率最大,要设法降低太阳轮的滑动率,延长太阳轮的寿命.按齿轮z1,z2,z3的啮合滑动率η12_1*cs=η12_2+η23_2 是个好办法
内齿轮的磨损率相对于外齿轮小很多,主要考虑外齿轮的磨损率.

wuweiviva

19楼的兄弟 你用的什么计算工具啊  如果可以能发份给我研究下吗   我的邮箱是33303341@qq.com