谐波齿轮传动的传动原理

admin · 发表于 2007-4-1 21:16

本帖子中包含更多资源。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？注册

x

　　当波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，就近使柔轮及薄壁轴承发生变形（可控的弹性变形），这时柔轮的齿就在变形的过程中进入（啮合）或退出（啮离）刚轮的齿间，在波发生器的长轴处处于完全啮合，而短轴方向的齿就处在完全的脱开。

　　波发生器通常成椭圆形的凸轮，将凸轮装入薄壁轴承内，再将它们装入柔轮内。此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形，椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态，即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。这是啮合区，一般有30%左右的齿处在啮合状态；椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态，简称脱开；在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿，沿柔轮周长的不同区段内，有的逐渐退出刚轮齿间，处在半脱开状态，称之为啮出。

　　波发生器在柔轮内转动时，迫使柔轮产生连续的弹性变形，此时波发生器的连续转动，就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动，正是这一错齿运动，作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。

　　对于双波发生器的谐波齿轮传动，当波发生器顺时针转动1/8周时，柔轮齿与刚轮齿就由原来的啮入状态而成啮合状态，而原来脱开状态就成为啮入状态。同样道理，啮出变为脱开，啮合变为啮出，这样柔轮相对刚轮转动（角位移）了1/4齿；同理，波发生器再转动1/8周时，重复上述过程，这时柔轮位移一个齿距。依此类推，波发生器相对刚轮转动一周时，柔轮相对刚轮的位移为两个齿距。

　　柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动（无滑动）的圆环一样，两者在任何瞬间，在节圆上转过的弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距，所以柔轮在啮合过程中，就必须相对刚轮转过两个齿距的角位移，这个角位移正是减速器输出轴的转动，从而实现了减速的目的。

　　波发生器的连续转动，迫使柔轮上的一点不断的改变位置，这时在柔轮的节圆的任一点，随着波发生器角位移的过程，形成一个上下左右相对称的和谐波，故称之为：“谐波”。

登录/注册后可看大图

（信息来源：北京谐波传动技术研究所）

tenyon · 发表于 2007-5-16 13:49

强～～～～～～～～～～～:D

tianye0502 · 发表于 2007-6-13 09:48

正在做毕设，对谐波齿轮传动不是很懂。谢谢。能留下你的QQ号吗？想请教你。我的QQ：108286159

wds73zyn · 发表于 2009-12-24 18:01

楼主辛苦!了!

js4124 · 发表于 2010-1-29 12:18

谐波传动的减速比大，体积小，对此很感兴趣，不知楼主有没有更详细一点的资料

lys7758 · 发表于 2011-7-27 08:16

楼主写得很详细，不知道精度和刚性如何

wjzrocket126 · 发表于 2011-9-20 21:27

了解下

meng198599 · 发表于 2011-11-30 20:04

有的逐渐退出刚轮齿间，处在半脱开状态

harven · 发表于 2012-8-8 13:08

比较感兴趣，敢问这种齿轮适用于哪些场合？

rz2012 · 发表于 2012-8-29 08:50

嗯，了解一下!

账号		自动登录	找回密码
密码			注册