行星减速电机群中看到的图计算的结果

hyfjy

打开朋友们上传的一些图片，发现有二张行星结构图，只有齿数可以数出来，试用才编制完成的小软件算了一下，给出了三种齿轮各自的变位系数，从发生的图来看，似乎对小轮少齿数的情况软件给出了较大的变位系数，根切的现象也就不明显了，放上来供有兴趣的朋友评头论足一下。

第一组为12-22-48，做的图如下：



计算的界面如下：



计算结果如下：

    NGW型渐开线齿轮行星传动系统设计计算数据一览表
    软件编制: hyfjy  计算日期:2010-10-22            19:35:25
法向模数          Mn =           2.5
齿数              太阳轮Z1 = 12    行星齿轮Z2 = 18    内齿轮Z3 = 48
法向齿形角    αn = 20            分度圆螺旋角 β = 0
齿高系数         Ha′= 1         齿顶间隙系数     C′ = .25
     行星传动系统计算结果
模数:               M =     2.5             分度圆螺旋角: β =  0
齿数:               Z =     12               18            48
端面模数:         Mt = 2.5      端面齿形角:αt = 20
端面压力角:        αt=     20
端面外啮合角:αt'= 18.9836         端面内啮合角:αt'= 23.06414
计算中心距:         L =     38.2999
分度圆直径:         d =     30    45            120
外啮合节圆直径:        d'=     30.64              45.96
内啮合节圆直径:        d'=     45.96              122.56
基圆直径:         太阳轮Do= 28.19078 行星齿轮Do= 42.28617 内齿轮Do= 112.76311
径向变位系数:X =     .3318         .0122         .3562
齿轮副计算齿宽:      太阳轮宽20        行星齿轮宽20       内齿轮宽20
齿顶高:             ha=     3.269             2.47          1.67
齿根高:             hf=     2.2955            3.0945        4.016
全齿高:             h =     5.565             5.565         5.686
齿轮大径:太阳轮De= 36.538 行星齿轮De= 49.94 内齿轮大径 128.031
齿轮小径:太阳轮Df= 25.409 行星齿轮Df= 38.811 内齿轮小径 116.66
外啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.3417
内啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.4168
外啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
内啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
外啮合齿轮总重合度:        E =     1.3417
内啮合齿轮总重合度:        E =     1.4168
外啮合最大滑动率:     太阳轮F = 4.1484               行星齿轮F = 4.1545
公法线跨齿数:太阳轮K = 2      行星齿轮K = 3      内齿轮K = 6
公法线公称值:太阳轮W = 12.058 行星齿轮W = 19.102 内齿轮W = 42.882
内齿轮测量棒直径: 4.55              内齿轮棒间距M = 114.699


第二组为9-22-54，做的图如下：



计算的界面如下：




计算结果如下：

    NGW型渐开线齿轮行星传动系统设计计算数据一览表
    软件编制: hyfjy  计算日期:2010-10-22            19:39:34
法向模数          Mn =           2.5
齿数              太阳轮Z1 = 9     行星齿轮Z2 = 22    内齿轮Z3 = 54
法向齿形角    αn = 20            分度圆螺旋角 β = 0
齿高系数         Ha′= 1         齿顶间隙系数     C′ = .25
     行星传动系统计算结果
模数:               M =     2.5             分度圆螺旋角: β =  0
齿数:               Z =     9                22            54
端面模数:         Mt = 2.5      端面齿形角:αt = 20
端面压力角:        αt=     20
端面外啮合角:αt'= 17.17122        端面内啮合角:αt'= 19.99976
计算中心距:         L =     39.9999
分度圆直径:         d =     22.5                55            135
外啮合节圆直径:        d'=     23.226             56.774
内啮合节圆直径:        d'=     55   135
基圆直径:         太阳轮Do= 21.14308 行星齿轮Do= 51.68309 内齿轮Do= 126.8585
径向变位系数:X =     .5259         .0291         .0291
齿轮副计算齿宽:      太阳轮宽20        行星齿轮宽20       内齿轮宽20
齿顶高:             ha=     3.677             2.435         2.427
齿根高:             hf=     1.81025           3.05225       3.198
全齿高:             h =     5.487             5.487         5.625
齿轮大径:太阳轮De= 29.854 行星齿轮De= 59.87 内齿轮大径 141.396
齿轮小径:太阳轮Df= 18.88 行星齿轮Df= 48.896 内齿轮小径 130.146
外啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.2321
内啮合齿轮端面重合度:     Ea=  1.6519
外啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
内啮合齿轮轴向重合度:     Eb=     0
外啮合齿轮总重合度:        E =     1.2321
内啮合齿轮总重合度:        E =     1.6519
外啮合最大滑动率:     太阳轮F = 3.2772               行星齿轮F = 3.2813
公法线跨齿数:太阳轮K = 2      行星齿轮K = 3      内齿轮K = 7
公法线公称值:太阳轮W = 12.285 行星齿轮W = 19.271 内齿轮W = 49.913
内齿轮测量棒直径: 4.45              内齿轮棒间距M = 128.327


这两组行星轮系的软件生成的CAXA二维图压缩文件如下：


92254.rar (461.55 KB, 下载次数: 79)

2010-10-22 19:40 上传

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2010-10-22 19:41 上传

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有兴趣的朋友可以对各参数进行分析，也可用不同理论进行分析。谢谢。

hyfjy

再把12-18-48做成4个行星轮的图：



计算轮系的分配软件输出的是以下记录：

行星轮系结构分度配合计算表
软件作者：hyfjy  计算日期：2010-10-22  计算时间：19:53:05
  已知参数：
      模数：2.5
太阳轮齿数： 12
行星轮齿数： 18
内齿轮齿数： 48
轮系传动比： 5 （太阳轮输入，行星架输出时）
要求等分数： 4
输出数据:
4 等份可以进行轮系装配
作图选定分度角及行星齿轮转角如下：
第 1 次分度
    行星架分度角为： 90
行星齿轮附加转角为： 10
第 2 次分度
    行星架分度角为： 180
行星齿轮附加转角为： 0
第 3 次分度
    行星架分度角为： 270
行星齿轮附加转角为： 10
行星轮系分度角计算完毕。


另有一个四分的二维图压缩文件。


4-121848.rar (340.18 KB, 下载次数: 27)

2010-10-22 19:57 上传

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48824305

法面模数Mn=2.50000000
端面模数Mt=2.50000000
太阳轮齿数z1=12
行星轮齿数z2=18
内圈(大)齿数z3=48
法面分度圆压力角αn=20.00000000°
端面分度圆压力角αt=20.00000000°
齿顶高系数han=1.00000000
齿根高系数cn=0.25000000
螺旋角β=0.00000000°
齿根曲线圆角系数kc=0.38000000
实际中心距a'=38.29990589
外啮合齿轮副z1,z2标准中心距a=37.50000000
外啮合齿轮副z1,z2中心距变动因素У=0.31996236
外啮合齿轮副z1,z2啮合角α'=23.06414496°
外啮合齿轮副z1,z2齿高变位因数ΔУ=0.02403764
外啮合齿轮副z1,z2法面总变位因素Σχn12=0.34400000
齿轮z1的法面变位因数χn1=0.33180000
齿轮z2的法面变位因数χn2=0.01220000
外啮合齿轮副z1,z2端面总变位因数Σχt12=0.34400000
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.33180000
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.01220000
内啮合齿轮副z2,z3标准中心距a=37.50000000
内啮合齿轮副z2,z3中心距变动因素У=0.31996236
内啮合齿轮副z2,z3啮合角α'=23.06414496°
内啮合齿轮副z2,z3齿高变位因数ΔУ=0.02403764
内啮合齿轮副z2,z3法面总变位因素Σχn23=0.34400000
内啮合齿轮副z2,z3端面总变位因数Σχt23=0.34400000
齿轮z3的法面变位因数χn3=0.35620000
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.35620000
齿轮z1齿顶圆直径da=36.53881178
齿轮z1齿根圆直径df=25.40900000
z1与z2啮合时,齿轮z2齿顶圆直径da=49.94081178
z1与z2啮合时,齿轮z2齿根圆直径df=38.81100000
z1,z2端面重合度εα=1.34187059
内圈(大)齿轮z3齿顶圆直径da=117.68818678
内圈(大)齿轮z3齿根圆直径df=128.03100000
z2与z3啮合时,齿轮z2齿顶圆直径da=49.94081178
z2与z3啮合时,齿轮z2齿根圆直径df=38.81100000
z2,z3端面重合度εα=1.55069281

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

法面模数Mn=2.50000000
端面模数Mt=2.50000000
太阳轮齿数z1=9
行星轮齿数z2=22
内圈(大)齿数z3=54
法面分度圆压力角αn=20.00000000°
端面分度圆压力角αt=20.00000000°
齿顶高系数han=1.00000000
齿根高系数cn=0.25000000
螺旋角β=0.00000000°
齿根曲线圆角系数kc=0.38000000
实际中心距a'=39.99993878
外啮合齿轮副z1,z2标准中心距a=38.75000000
外啮合齿轮副z1,z2中心距变动因素У=0.49997551
外啮合齿轮副z1,z2啮合角α'=24.44919609°
外啮合齿轮副z1,z2齿高变位因数ΔУ=0.05502449
外啮合齿轮副z1,z2法面总变位因素Σχn12=0.55500000
齿轮z1的法面变位因数χn1=0.52590000
齿轮z2的法面变位因数χn2=0.02910000
外啮合齿轮副z1,z2端面总变位因数Σχt12=0.55500000
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.52590000
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.02910000
内啮合齿轮副z2,z3标准中心距a=40.00000000
内啮合齿轮副z2,z3中心距变动因素У=-0.00002449
内啮合齿轮副z2,z3啮合角α'=24.44919609°
内啮合齿轮副z2,z3齿高变位因数ΔУ=0.00000000
内啮合齿轮副z2,z3法面总变位因素Σχn23=-0.00002449
内啮合齿轮副z2,z3端面总变位因数Σχt23=-0.00002449
齿轮z3的法面变位因数χn3=0.02907551
齿轮z3的端面变位因数χt3=0.02907551
齿轮z1齿顶圆直径da=29.85437755
齿轮z1齿根圆直径df=18.87950000
z1与z2啮合时,齿轮z2齿顶圆直径da=59.87037755
z1与z2啮合时,齿轮z2齿根圆直径df=48.89550000
z1,z2端面重合度εα=1.23217185
内圈(大)齿轮z3齿顶圆直径da=131.37720536
内圈(大)齿轮z3齿根圆直径df=141.39537755
z2与z3啮合时,齿轮z2齿顶圆直径da=60.14550000
z2与z3啮合时,齿轮z2齿根圆直径df=48.89550000
z2,z3端面重合度εα=1.62351193

48824305

第一组为12-22-48:

齿轮大径:太阳轮De= 36.538 行星齿轮De= 49.94 内齿轮大径 128.031
齿轮小径:太阳轮Df= 25.409 行星齿轮Df= 38.811 内齿轮小径 116.66
~~~~~~~~~~~~~~~~~
内齿轮小径应为 117.688   重合度1.55069

第二组为9-22-54:

齿轮大径:太阳轮De= 29.854 行星齿轮De= 59.87 内齿轮大径 141.396
齿轮小径:太阳轮Df= 18.88 行星齿轮Df= 48.896 内齿轮小径 130.146
~~~~~~~~~~~~~~~~~
内齿轮小径应为 131.377    重合度1.62351

9-22-54.rar (435.26 KB, 下载次数: 0)

2010-10-23 12:53 上传

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weihai1028

hyfjy  你好 网上看到你的好多的计算程序都很是人性化  ，图形和计算结果一目了然  ，和实际设计工作很是吻合 。能否传一份 weihai1028@yahoo.com  谢谢！！！

weihai1028

三维模型

对了 问一下   fjy  本计算程序输出的结果参数中没有能生成齿形的参数？ 给个模型

hyfjy

回复 weihai1028 的帖子


    谢谢关注。本软件在输出文件中除输出可用CAXA直接打开的所有齿轮的封闭样条线外，还可以在PROE软件中输出所有相关样条线，这些样条线可以在PROE，UG及SW中直接拉出有封闭曲线组成的所有齿轮。这样就初步解决了三维建模的问题，在拉成齿轮之前根据结构的需要可以加上内孔及内齿轮的外圆，再分别不同高度拉出实体，也可以在图中直接画出行星架，这样行星轮系的建模就较为轻松地解决了。

hyfjy

回复 48824305 的帖子


    谢谢提醒，内齿圈的小径要经三种计算，一是根据内齿轮有径向变位系数及齿高降低系数计算出的小径，二是根据外齿轮加工方法计算出的渐开线最大曲率半径，或称有效渐开线起始圆直径计算内齿轮小径的最大值，三是根据内齿轮选用插齿刀具的不同能做出的最小小径。然后对这三个值进行比较，一般取最大值为内齿轮的小径，再根据计算出的小径及最后定下的外齿轮（行星齿轮）的大径计算重合度。本软件只是雏形，尚未把这些全导入软件，这是以后的事了，要完善一个软件要的是时间，要的是正确的数学模型，要的是耐力，要的是对编制程序的不屈不绕的恒心。遇到再大的困难不退缩，就一定能成功。
本软件目前只提供第一种计算法得出的内齿轮小径，不久就会在内齿轮小径上给出最终值。谢谢关注和参与。

hyfjy

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    目前仅是一个大体上的框架，一个成型的软件要经过多次调试，改进。谢谢关注。

48824305

内齿圈的小径太重要了,小了会与外齿轮发生干涉,大了降低重合度.应该保证在不发生干涉的情况下,尽量取小.