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楼主: 刀疤五
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[软件] 创新式模拟展成及插齿机切削加工参数优化

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发表于 2018-4-30 14:15 | 显示全部楼层
牛人啊。。。
 楼主| 发表于 2018-4-30 16:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 刀疤五 于 2018-4-30 16:53 编辑
hyfjy 发表于 2018-4-30 12:02
全切齿法(包括把齿轮的大径与齿厚同时加工得到的齿形),貌似在齿顶部有一段是曲线过度的,这对于小模数齿 ...

费老,是的.
滚齿有些应用,全切,滚后齿顶处圆弧过渡,而且热后磨内孔夹齿顶圆就行了,不需找分圆.不过,滚刀设计,制造都增加了难度.
插齿则应用很少,插刀很难做,目前插刀主要还是靠大平面砂轮左右面分别展成磨削出来的,根圆是不磨的.
 楼主| 发表于 2018-4-30 21:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 刀疤五 于 2018-5-2 07:54 编辑

续...
直插刀计算模块以前发过,现在改进的不少,整个界面如下:

T4.png

"加工分析"界面中的一些用语,如循环次数,工进量,工作台速度,工进速度在前面的加工时间计算已说清楚了.继续其它的.
切削速度,行程:按书上定义为一分种多少米,公式为:V=2*行程*冲程/1000
刀截面,工进量:插刀存在有效使用厚度,如盘插刀,宽度22,有效便用厚度16,刀截面为0,则代表新刀,刀截面为5,代表前刀面已磨掉5MM后的插刀.新刀到旧刀过程中,插后的工件底径是不一样的.插刀参数有了,则插后工件的全齿深也就有了,如界面中的8.65,第一次循环的工进量4.702用红色表示,指的是不需人工输入,程序计算的,总深度减去后面各次循环的进刀量,就是第一次循环的进刀量.

切削面积,单齿面积,单程面积,切削厚度:见下面图.
T5.png
切削面积:指的是各次循环中,工件的一个工件齿槽,切掉多少面积.
单齿面积:一个工件齿槽,某一冲程,切削掉多少面积,如图中的S1
单程面积:某一冲程,插刀有多个齿切到工件,各个齿切掉的面积和,为单程面积,如图中的S1+S2
切削厚度:插刀切削工件,主要靠顶部区域承担切削,因此,只分析顶部进刀方向的刀顶R区域,计算最大切削厚度

切入转角,切出转角,切削重合率
刀具设计手册中,推导插刀的设计中,提出了四个坐标系:工件固定坐标系,工件动坐标系,插刀固定坐标系,插刀动坐标系.
转角指的是插刀固定坐标系下的插刀的转角,规定插刀上方的刀齿切削工件,插刀为逆时针旋转.插刀刀齿在正上方即Y轴上时,转角为0,插刀刀齿在第一象限时,转角为正值.
以插刀的一个刀齿来分析,切入转角表示插刀刚碰到工件时的角度,切出转角指的是插刀脱离工件,不再切削到工件时的角度.切入与切出转角差除上插刀的一个转距角(360/Z插)为切削重合率,如切削重合率=2.4,则表示插刀有时有2个齿切到工件,有时有3个齿切到工件.

程序模拟图采用的是工件固定坐标系,因此切入,切出转角不太好用图示表达清楚.对于插内齿来说,切入,切出位置有多种情况,切入时,有时是刀顶部先碰到工件,有时是刀侧面先碰到工件.切出也是一样,下图列出几种常风情形.
T6.png
插削面积计算方法:分析一个齿槽,先求出每次冲程下来,工件的齿廓形状(红色线),其与毛坯外圆(或内孔)构成封闭图形,计算封闭图形面积,第N次图形面积与第N-1次图形面积之 差,即为第N次的插削面积.
T7.png

【分析】
分析右边有一钩选项,钩先,程序按每次循环(最后一次除外)的切削厚度max相等,单程面积max相等计算出工进量,工作台速度.不钩选,则是按切削厚度max相等,单齿面积max相等来计算出工进量,工作台速度.切削厚度max等于设定的值,
工进量的计算:第一次循环,圆周插削过程中,某次冲程产生的面积最大,那么此时,考虑同时工进,则因为工进产生一附加的切削面积,可以证明此时的附加面积也是最大值.设定第一次循环的工进量等于0.1*切削厚度max,保证后面几次循环切削附加面积max相同,则后面几次的工进量就可以计算出来,是唯 一解.
分析是一个复杂的迭代计算过程,是程序的核心计算,较费时,要4-8秒完成.点击【分析】后的结果

: T8.png

【2.确认】:
在点击【2.确认】前,冲程,工进量,工作台速度,工进速度均是可以修改的.这有很多好处,可以将插齿机上现有的切削参数输进来,校验一下结果,进行优化.因为现在的创新思路不一定正确,还待实践来检验,但在原有的切削参数下优化则是立竿见影.肯定会有改善.【2.确认】的功能就是根据上面的参数,计算出要的各种数据.点击后,图形框显示各次循环下的工件图形及结果:

T9.png


进刀次数1234
冲程 32235235235300
工进量 8.655.4821.7641.0040.4
工作台速度0.6611.1531.520.63
工进速度0.020.0130.0140.02
切削速度28.228.228.236
切削面积 51.2223.8913.559.564.22
单齿面积max0.6371.0020.8470.178
单程面积max1.3591.3591.3590.279
切削厚度max0.20.2020.2020.053
切削重合率3.5253.1693.5363.478
圆周时间 16.775.1782.9682.2524.255
工进时间1.1660.5770.3050.067
切入转角33.53725.25125.66623.535
切出转角-7.401-11.55-15.394-16.857
圆周冲程数67/1935/1129/869/20
工进面积max0.0940.0920.095

从上面的计算结果,可以看出,前三次粗插,单程面积max,切削厚度max,工进面积max是相等的(有点小误差,是因为程序迭代次数不能设置的太长,计算复杂费时),再补充说明第一列的内容:
冲程 32: 32最后一次循环时,工件单侧渐开线的齿形部份是由32条插刀线包洛出来的.
工进量 8.65: 8.65为工件成品全齿深.
切削面积 51.22: 51.22表示最后一次循环后,工件单个齿槽面积.
圆周时间 16.77: 16.77表示工件加工总时间,单位:分种
圆周冲程数67/19: 67表示圆周循环中,工件的一个齿槽,插刀从切入工件到退出来,需要67个冲程,19表示经过19个冲程,工件旋转一个齿距角.

3.复位旋转
复位与旋转按扭结合,是为了校验计算结果及图形模拟.
复位左边的框,表示第几个循环,下面的框,表示放大比,钩选面积框,点击复位后,图形框会显示各次圆周插削循环中,每个冲程下来的单齿切削面积和单程切削面积.,在图形框中,也可进行测量,测量结果除以放大比就是实际值.见下图:
T10.png
不钩选面积框,点击【3.复位】后,则可点击【旋转】了,旋转就是模拟插刀切削工件的过程,在模拟中,可以校验切入转角,切出转角,切削厚度计算结果是否正确,面积不能.面积只能在CAD中校验.
选择第2次循环,点击3.复位】后,图形界面刷新.工件显示本次及上一次循环后的图形,插刀进入切入转角位置,如下图(为了图片表达方便,程序中原来的控件位置移动了):



T11.png
点击旋转后,可以看到每次冲程下来,工件的齿廓形状(红色线),插刀显示上一次冲程及本次冲程时位置,显示两个位置,主要是观察切削厚度用,图形框可以平移,放大及测量,因此模拟可以校验计算结果的正确性,是硬道理.见下图:


T12.gif

点击【3.复位】后,系统剪贴板文本清空,每次点击【旋转】,单次的切削面积均写入系统剪贴板,因此可以将单次的切削面积数据复制到EXCEL等中.如选择第一次循环的结果:

T13.png

待续......









 楼主| 发表于 2018-5-2 08:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 刀疤五 于 2018-5-2 08:35 编辑

续...
变圆周等面积切削主要是从机床功率考虑,计算按累积切削面积(单程面积)相同,如果从刀具寿命上考虑,应按单齿面积相同来计算.两种方法进行比较,见下图:
T14.png


发表于 2018-5-4 12:07 | 显示全部楼层
楼主图文并茂写了这么多,一定花了不少力气,介绍得清楚详细。很好的资料。顶一顶!


发表于 2018-8-9 06:30 | 显示全部楼层
东方不弱 发表于 2018-5-4 12:07
楼主图文并茂写了这么多,一定花了不少力气,介绍得清楚详细。很好的资料。顶一顶!

我脚周你说的很有道理……
 楼主| 发表于 2018-8-12 16:34 | 显示全部楼层
luomo226 发表于 2018-8-9 06:30
我脚周你说的很有道理……

上面说的,计算结果等都是道理
发表于 2018-8-14 22:49 | 显示全部楼层
楼主用的VB编程么?

点评

是的  发表于 2018-8-15 11:34
发表于 2018-11-26 15:42 | 显示全部楼层
刀疤老师真的很厉害~
发表于 2019-6-11 17:10 | 显示全部楼层
能帮忙优化一下该产品切削参数吗?试验一下
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