蜗轮蜗杆减速机电机的选用

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为了选到最合适的蜗轮蜗杆减速机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
         蜗轮蜗杆减速机电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转 周期；可靠度要求；工作机转矩T工作
机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；
        减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：
T=T出 X fB 使用系数
T出————减速电机输出转矩 fB————减速电机使用系数
传动比i i=n入 / n出 电机功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 输出转矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出
式中：n入——输入转速 η——减速机的传动效率
        在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机
式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW     fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数     fB1——环境温度系数；
减速机扭矩计算公式:

   速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
  1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
      减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
  2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
      电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
传动装置选型数据
namin 最小输出转速 [rpm]
namax 最大输出转速 [rpm]
Paatnamin 最低输出转速下的输出功率 [kw]
Paatnamax 最高输出转速下的输出功率 [kw]
Maat namin 最低输出转速下的输出扭矩 [Nm]
Maatnamax 最高输出转速下的输出扭矩 [Nm]
FR 输出轴径向力，假设载荷作用在轴伸的中点，
如果不一致，请确定径向力准确的作用点、作用
角度和轴的旋转方向以便进行校核计算 [N]
FA 输出轴轴向负载（拉力和压力） [N]
Jload 被驱动件的转动惯量 [10-4kgm2]
JRTR/F/K/S
M1-M6 所需减速机类型和安装位置 -
IP.. 外壳防护等级 -
env 环境温度 [℃]
H 海拔温度 [m above
Sea level]
S..,..%Cdf 工作制和负载持续率cdf；也可给出精确地负载周期图 -
Z 启停频率；也可给出精确地负载周期图 [no.per h]
fmains 电源频率 [HZ]
Vmot 电机工作电压和制动电压 [V]
Vbrake
MB 所需制动力矩 [Nm]

    蜗轮蜗杆减速机是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。
    其常用术语如下：
    减速比i：减速器输入转速与输出转速之比。
    级   数：减速器所含齿轮的套数。采用单套齿轮的称为单级，减速比一般小于10：1，
              采用多套齿轮的称为多级，以满足较大的传动比的要求。
    效   率：指在额定负载情况下，减速器输出功率与输入功率的比值。
    额定寿命：指减速器在额定负载下，以额定输入转速运转时的连续工作小时数。
    额定转矩：在某一确定输入转速下，可保证减速器额定寿命的安全输出转矩。
    极限转矩：减速器可承受的瞬时最大输出转矩。
    抗扭刚度：反映整机在额定负载时弹性扭转变形的大小。
    回   差：也称为“回程间隙”或“背隙”。主要是由齿轮啮合侧隙造成的运动滞后量，
              通常在换向时产生。回差反映了齿轮加工和装配的精度水平。
    噪   音：此数值是在距离减速器一米，输入转速为3000转/分钟，减速器空载正常运行
              时的测量值。
如何选用理想蜗轮蜗杆减速机：
1、尽量选用接近理想减速比：
   减速比=输入转速/输出转速；
2、扭矩计算：对减速机的寿命而言，扭矩计算非常重要，并且要注意加速度的最大
   转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力；
3、减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以根据自己的
   需要来决定；
4、输入轴径不能大于提供的最大使用轴径；
5、根据选择的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格；
6、我公司可承接特殊规格产品的订货，并可为客户提供专用设计服务。

    蜗轮蜗杆减速机的选型包括原始条件、选择类型、确定规格等步骤。 相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
    按机械功率或转矩选择规格（强度校核），减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；专用减速器按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
    减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。
    所选减速器的额定功率应满足 PC=P2×KA×KS×KR≤PN
                      式中PC———计算功率（KW）；
                          PN———减速器的额定功率（KW）；
                          P2———工作机功率（KW）；
                          KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
                          KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
                          KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
    目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS，KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KRKS的影响。来源：www.shbide.com