RV减速器摆线轮和普通行星摆线减速器的摆线轮的区别

yu_12588

再问一个问题，RV减速器的摆线轮和普通的摆线轮有什么区别，外形尺寸上和受力分析上应如何区别。对这方面了解的太少了，烦请高手能给详细解答。谢谢！

LurenChian

工业机器人用的减速器产品主要有3类，分别是RV减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器。其中，RV减速器适用于重负载机器人上，由于现阶段工业关节机器人需求仍以重负载为主，因此RV减速器占据大部分需求。RV减速器中擺線輪以100mm模數2~3.55為例，其齒形誤差ff = 3um，徑向跳動Fr = 7um(我們做到3um)相當於漸開線齒輪DIN 3級精度。這樣工业机器人使用RV减速器精密度高才不會因為有間隙關係，產生抖動影響工作(如電焊不直)。

摆线针轮减速器一般精度只要GB 7級精度即可。                  陸聯精密機械有限公司陳忠矩