圆柱齿轮偏心安装后得到的效果图

hyfjy

要解决一个把均速转动的运动变成往复平移的运动，用圆柱齿轮作为载体，在均速转动时，得到了中心距往复平移运动。



感觉上做这样的齿形要比非圆齿轮的似乎“可靠”，且为一般技术人所熟悉。中心距的移动是一种余弦函数，在反向的极限位置附近可以使得线性移动速度为零，加速度为零，也符合平移时避免冲击的要求。

hyfjy

用移动的齿轮中心旋转轴与齿条联接时，可以得到平移的齿条运动，用以驱动需要平移的物体。



本来想用下面这样的结构，但仔细分析，在换向处的确不是太可靠，故放弃了。

niuershiye

是不是两个轴上需要装上拉伸弹簧之类的

mrmrw

利用渐开线齿轮的转动驱动中心距的变化，这种设计会存在不少问题。主要原因是：当中心距变化方向上存在阻力的时候，将导致两个齿轮处于无侧隙啮合状态，这就非常容易造成卡死。
其实这种驱动的一种模型就是齿轮双啮仪，不过双啮仪只是测量一个方向上、限定测试阻力的一种中心距的微小波动，如果增大阻力，两个齿轮就转不动了。

hyfjy

mrmrw 发表于 2014-12-24 16:35

                               
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利用渐开线齿轮的转动驱动中心距的变化，这种设计会存在不少问题。主要原因是：当中心距变化方向上存在阻力 ...

从结构上说，齿轮的实际啮合中心距是始终不变的，只要用一个零件固定住需要的中心距，避开移动的旋转轴，就可以让这对齿轮在啮合的同时，实现旋转轴距的移动。目前正在试。

hyfjy

niuershiye 发表于 2014-12-24 14:46

                               
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是不是两个轴上需要装上拉伸弹簧之类的

拉紧或者压紧都是可行的，最好的办法是固定二齿轮的啮合中心距让他们形成一体。正在试。

libiao

佩服！希望把实验结果随时晒出来，以便大家学习、交流！
向费老学习！

zyh007zyh

mrmrw 发表于 2014-12-24 16:35

                               
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利用渐开线齿轮的转动驱动中心距的变化，这种设计会存在不少问题。主要原因是：当中心距变化方向上存在阻力 ...

这样加个弹簧是否可以做到无则隙，无回差，精确定位吗？一直想解决回差的问题，呵呵，期待！！

mrmrw

zyh007zyh 发表于 2014-12-24 21:56

                               
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这样加个弹簧是否可以做到无则隙，无回差，精确定位吗？一直想解决回差的问题，呵呵，期待！！{:soso_e ...

如果将弹簧加到齿轮中心距的控制方向上，虽然可以实现无侧隙，但是不利于精确传动！
精确传动必须考虑2个基本问题：①无侧隙②齿轮可以顺利转动啮合。因此，一般的精确无回差传动都是采用侧隙消除机构来实现，不能单依靠齿轮实现。

mrmrw

hyfjy 发表于 2014-12-24 17:06

                               
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从结构上说，齿轮的实际啮合中心距是始终不变的，只要用一个零件固定住需要的中心距，避开移动的旋转轴， ...

明白了！
费老的意思是：将两个偏心装置的齿轮通过一个结构固定中心距，让两个齿轮在固定中心距的状态下啮合运动，然后再通过附加机构利用其中一个齿轮的移动来驱动其它机构运行。
这是一个齿轮副做输入驱动+连杆的复合运动机构了！