求YSN5120CNC插齿机三菱操作编程说明书

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求YSN5120CNC插齿机三菱操作编程说明书
机床出现“M01操作错误”，不知是怎么回事，CNC是三菱的，想找一下它的操作编程方法及“M01操作错误”的解释，不知哪位老兄知道。