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论坛里面有没有做电动工具牙箱设计的呢??

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发表于 2010-8-17 10:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位:
     论坛里面有没有做电动工具牙箱设计的人呢?讨论讨论一下牙箱的设计过程和参数的确定过程阿!!!!!!
发表于 2010-8-18 08:08 | 显示全部楼层
太多了,你把需要的东西说出来,用不了1天就能够得到正确答案。这个不需要讨论。
 楼主| 发表于 2010-8-19 13:09 | 显示全部楼层
我想问一下,重合度你们用那个公式来计算的呢?请教一下
 楼主| 发表于 2010-8-21 08:37 | 显示全部楼层
各位高手,能不能说一下,牙箱的设计步骤和几个重要的参数的计算方法呢?非常感谢!!!!
发表于 2010-8-27 19:55 | 显示全部楼层
回复 mosta-lwj 的帖子


    直流电动工具牙箱一般为行星传动,设计基本步骤:
1.明确牙箱总传动比;
2.确定减速级数;
3.跟据总传动比合理分配每级传动比;
4.根据每级传动比确定内齿圈、太阳齿的齿数;
5.根据内齿圈、太阳齿齿数确定行星轮齿数;
6.跟据行星轮配齿规则,检验齿轮系参数的是否合理。


关于相关基本计算公式,齿轮方面的书籍上都有。
 楼主| 发表于 2010-8-28 13:06 | 显示全部楼层
高手,第六点怎么去检验齿轮的系数呢?中心距和变位系数怎么去确定和计算呢??能不能告诉我 一下呢?我的电子邮件是:mosta-lwj@163.com
发表于 2011-2-12 15:22 | 显示全部楼层
有没有实际的例子啊
 楼主| 发表于 2011-2-15 12:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 mosta-lwj 于 2011-2-15 12:37 编辑

例如:太阳轮为:9齿    ,
           行星轮为:18齿
            齿轮环为:45齿
               怎么去确定呢??  模数为:0.7

点评

4个行星轮会发生干涉.  发表于 2011-2-15 19:58
发表于 2011-2-15 19:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 48824305 于 2011-2-15 19:56 编辑

输入参数:
法面模数Mn=0.7
端面模数Mt=0.7
太阳轮齿数z1=9
行星轮齿数z2=18
内圈(大)齿数z3=45
法面分度圆压力角αn=20.0°
端面分度圆压力角αt=20.0°
齿顶高系数han=1.0
顶隙系数cn=0.25
螺旋角β=0°
外齿轮齿根曲线圆角系数kc=0.38
内齿轮齿根圆角系数kr=0.1
齿宽B=20.0
行星轮个数cs=3
计算结果:
实际中心距a'=9.95
外啮合齿轮副z1,z2标准中心距a=9.45
外啮合齿轮副z1,z2中心距变动因素У=0.714286
外啮合齿轮副z1,z2啮合角α'=26.8145°
外啮合齿轮副z1,z2齿高变位因数ΔУ=0.122049
外啮合齿轮副z1,z2法面总变位因素Σχn12=0.836335
外啮合齿轮副z1,z2 齿数比u12=2.0
外啮合齿轮副z1,z2端面总变位因数Σχt12=0.836335
内啮合齿轮副z2,z3标准中心距a=9.45
内啮合齿轮副z2,z3中心距变动因素У=0.714286
内啮合齿轮副z2,z3啮合角α'=26.8145°
内啮合齿轮副z2,z3齿高变位因数ΔУ=0.122049
内啮合齿轮副z2,z3法面总变位因素Σχn23=0.836335
内啮合齿轮副z2,z3齿数比u23=2.5
内啮合齿轮副z2,z3端面总变位因数Σχt23=0.836335
    齿轮z1的法面变位因数χn1=0.475
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.361335
    齿轮z3的法面变位因数χn3=1.19767
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.475
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.361335
齿轮z3的端面变位因数χt3=1.19767
齿轮z1齿顶圆直径da=8.19413    齿轮z1齿根圆直径df=5.215
齿轮z1的固定弦齿厚sf1=1.18466
齿轮z1的固定弦齿高hf1=0.731475
齿轮z1的当量分度圆弦齿厚sv1=1.33148
齿轮z1的当量齿分度圆弦齿高hv1=1.01822
齿轮z1的公法线跨测齿数k1=2
齿轮z1的公法线长度w1=3.41542
齿轮z1的法面齿顶厚sa1=0.281015
对于硬齿面,必须sa1>0.25*mn=0.175
对于软齿面,必须sa1>0.40*mn=0.28
当按z1与z2啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=14.335    齿轮z2齿根圆直径df=11.3559
齿轮z2的固定弦齿厚sf2=1.13352
齿轮z2的固定弦齿高hf2=0.661217
齿轮z2的当量分度圆弦齿厚sv2=1.28146
齿轮z2的当量齿分度圆弦齿高hv2=0.900167
齿轮z2的公法线跨测齿数k2=3
齿轮z2的公法线长度w2=5.51572
齿轮z2的法面齿顶厚sa2=0.475392
对于硬齿面,必须sa2>0.25*mn=0.175
对于软齿面,必须sa2>0.40*mn=0.28
      z1,z2端面重合度εα=1.15401 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
      z1的滑动率η12_1=3.5101
      z2的滑动率η12_2=2.42158
当按z2与z3啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=14.335    齿轮z2齿根圆直径df=11.3559
        内圈(大)齿轮z3齿顶圆直径da=31.7463    齿轮z3齿根圆直径df=34.9267
内齿轮z3的固定弦齿厚sf3=0.43204
内齿轮z3的固定弦齿高hf3=-0.199059
内齿轮z3的当量齿分度圆弦齿厚sv3=0.489255
内齿轮z3的当量齿分度圆弦齿高hv3=-0.122334
内齿轮z3的公法线跨测齿数k3=7
内齿轮z3的公法线长度w3=14.4469
内齿轮z3的法面齿顶厚sa3=0.586034
      z2,z3端面重合度εα=1.35114 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
      z2的滑动率η23_2=0.838144
      z3的滑动率η23_3=0.18435
当齿轮z2齿顶圆按z1与z2啮合计算值,da=14.335时,
      z2,z3端面重合度εα=1.35114 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
      z2的滑动率η23_2=0.838144
      z3的滑动率η23_3=0.18435
      轴向重合度εβ=0
    行星轮的分度角K1=120.0°
    行星轮的自转角S1=60.0°
    行星轮的分度角K2=240.0°
    行星轮的自转角S2=120.0°
    齿轮z1的法面变位因数χn1=0.475
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.361335
    齿轮z3的法面变位因数χn3=1.19767
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.475
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.361335
齿轮z3的端面变位因数χt3=1.19767
太阳轮z1与行星轮z2的啮合滑动率η12_1=3.5101
行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=2.42158
行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=0.838144
内齿轮z3与行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.18435

已知中心距a'=9.95000000,按齿轮z1,z2滑动率(齿廓磨损率)相等η12_1=η12_2计算变位系数:
按齿轮z1,z2的啮合滑动率相等η12_1=η12_2:(太阳轮z1与行星轮z2的滑动率=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率)
  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.10109
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.735245
  齿轮z3的法面变位系数χn3=1.47267
太阳轮z1与行星轮z2的啮合滑动率η12_1=-5.2523e+006
行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=1.37979
行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=0.368066
内齿轮z3与行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.25


已知中心距a'=9.95000000,按齿轮z1,z2滑动率(齿廓磨损率)相等η12_1*cs=η12_2计算变位系数:
按齿轮z1,z2的啮合滑动率η12_1*cs=η12_2:(太阳轮z1的滑动率*行星轮z2的个数=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率)
    齿轮z1的法面变位系数  χn1=0.10109
    齿轮z2的法面变位系数  χn2=0.735245
    齿轮z3的法面变位系数  χn3=1.57158
太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=-5.2523e+006
一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=1.37979
一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=0.368066
内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.25

已知中心距a'=9.95000000,按齿轮z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数无解

已知中心距a'=9.95000000,按齿轮z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:
按齿轮z2,z3的啮合滑动率η23_2=η23_3*cs:(行星轮z2与内齿圈z3的滑动率=内齿圈z3与行星轮z2的滑动率*行星轮z2的个数cs)
    齿轮z1的法面变位系数  χn1=0.345025
    齿轮z2的法面变位系数  χn2=0.491311
    齿轮z3的法面变位系数  χn3=1.32765
太阳轮z1与行星轮z2的啮合滑动率η12_1=6.27459
行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=2.01773
行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=0.625409
内齿轮z3与行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.20847


已知中心距a'=9.95000000,按齿轮z2的两面滑动率(齿廓磨损率)相等(η12_2=η23_2)计算变位系数无解

太阳轮z1不根切的最小变位系数为: 0.4736
行星轮z2不根切的最小变位系数为: -0.0528  (所选变位系数不得小于此根切的变位系数.)
如果按等滑动率计算变位系数,应该使:
太阳轮z1与一个行星轮z2的滑动率*行星轮的个数=一个行星轮z2与太阳轮z1的滑动率
这样才能使行星轮的磨损率与太阳轮的磨损率大致相等,寿命大致相等.
滑动率=齿廓磨损率,齿廓磨损率越大,噪音越大,寿命越短
太阳轮同时和几个行星轮啮合,磨损率最大,要设法降低太阳轮的滑动率,延长太阳轮的寿命.按齿轮z1,z2的啮合滑动率η12_1*cs=η12_2 是个好办法
一般来说,在大部分情况下,内齿轮的磨损率相对于外齿轮小很多,主要考虑外齿轮的磨损率.

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solar.jpeg

发表于 2011-2-15 19:56 | 显示全部楼层
输入参数:
法面模数Mn=0.7
端面模数Mt=0.7
太阳轮齿数z1=9
行星轮齿数z2=18
内圈(大)齿数z3=45
法面分度圆压力角αn=20.0°
端面分度圆压力角αt=20.0°
齿顶高系数han=1.0
顶隙系数cn=0.25
螺旋角β=0°
外齿轮齿根曲线圆角系数kc=0.38
内齿轮齿根圆角系数kr=0.1
齿宽B=20.0
行星轮个数cs=4

计算结果:
实际中心距a'=9.95
外啮合齿轮副z1,z2标准中心距a=9.45
外啮合齿轮副z1,z2中心距变动因素У=0.714286
外啮合齿轮副z1,z2啮合角α'=26.8145°
外啮合齿轮副z1,z2齿高变位因数ΔУ=0.122049
外啮合齿轮副z1,z2法面总变位因素Σχn12=0.836335
外啮合齿轮副z1,z2 齿数比u12=2.0
外啮合齿轮副z1,z2端面总变位因数Σχt12=0.836335

内啮合齿轮副z2,z3标准中心距a=9.45
内啮合齿轮副z2,z3中心距变动因素У=0.714286
内啮合齿轮副z2,z3啮合角α'=26.8145°
内啮合齿轮副z2,z3齿高变位因数ΔУ=0.122049
内啮合齿轮副z2,z3法面总变位因素Σχn23=0.836335
内啮合齿轮副z2,z3齿数比u23=2.5
内啮合齿轮副z2,z3端面总变位因数Σχt23=0.836335
    齿轮z1的法面变位因数χn1=0.475
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.361335
    齿轮z3的法面变位因数χn3=1.19767
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.475
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.361335
齿轮z3的端面变位因数χt3=1.19767
齿轮z1齿顶圆直径da=8.19413    齿轮z1齿根圆直径df=5.215
齿轮z1的固定弦齿厚sf1=1.18466
齿轮z1的固定弦齿高hf1=0.731475
齿轮z1的当量分度圆弦齿厚sv1=1.33148
齿轮z1的当量齿分度圆弦齿高hv1=1.01822
齿轮z1的公法线跨测齿数k1=2
齿轮z1的公法线长度w1=3.41542
齿轮z1的法面齿顶厚sa1=0.281015
对于硬齿面,必须sa1>0.25*mn=0.175
对于软齿面,必须sa1>0.40*mn=0.28
当按z1与z2啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=14.335    齿轮z2齿根圆直径df=11.3559
齿轮z2的固定弦齿厚sf2=1.13352
齿轮z2的固定弦齿高hf2=0.661217
齿轮z2的当量分度圆弦齿厚sv2=1.28146
齿轮z2的当量齿分度圆弦齿高hv2=0.900167
齿轮z2的公法线跨测齿数k2=3
齿轮z2的公法线长度w2=5.51572
齿轮z2的法面齿顶厚sa2=0.475392
对于硬齿面,必须sa2>0.25*mn=0.175
对于软齿面,必须sa2>0.40*mn=0.28
      z1,z2端面重合度εα=1.15401 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
      z1的滑动率η12_1=3.5101
      z2的滑动率η12_2=2.42158
当按z2与z3啮合计算时,齿轮z2齿顶圆直径da=14.335    齿轮z2齿根圆直径df=11.3559
        内圈(大)齿轮z3齿顶圆直径da=31.7463    齿轮z3齿根圆直径df=34.9267
内齿轮z3的固定弦齿厚sf3=0.43204
内齿轮z3的固定弦齿高hf3=-0.199059
内齿轮z3的当量齿分度圆弦齿厚sv3=0.489255
内齿轮z3的当量齿分度圆弦齿高hv3=-0.122334
内齿轮z3的公法线跨测齿数k3=7
内齿轮z3的公法线长度w3=14.4469
内齿轮z3的法面齿顶厚sa3=0.586034
      z2,z3端面重合度εα=1.35114 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
      z2的滑动率η23_2=0.838144
      z3的滑动率η23_3=0.18435
当齿轮z2齿顶圆按z1与z2啮合计算值,da=14.335时,
      z2,z3端面重合度εα=1.35114 (应大于或等于1.0,一般≥1.2)
      z2的滑动率η23_2=0.838144
      z3的滑动率η23_3=0.18435

      轴向重合度εβ=0

    行星轮的分度角K1=93.3333°
    行星轮的自转角S1=46.6667°

    行星轮的分度角K2=180.0°
    行星轮的自转角S2=90.0°

    行星轮的分度角K3=273.333°
    行星轮的自转角S3=136.667°

    齿轮z1的法面变位因数χn1=0.475
    齿轮z2的法面变位因数χn2=0.361335
    齿轮z3的法面变位因数χn3=1.19767
齿轮z1的端面变位因数χt1=0.475
齿轮z2的端面变位因数χt2=0.361335
齿轮z3的端面变位因数χt3=1.19767

太阳轮z1与行星轮z2的啮合滑动率η12_1=3.5101
行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=2.42158
行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=0.838144
内齿轮z3与行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.18435


已知中心距a'=9.95000000,按齿轮z1,z2滑动率(齿廓磨损率)相等η12_1=η12_2计算变位系数:

按齿轮z1,z2的啮合滑动率相等η12_1=η12_2:(太阳轮z1与行星轮z2的滑动率=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率)

  齿轮z1的法面变位系数χn1=0.10109
  齿轮z2的法面变位系数χn2=0.735245
  齿轮z3的法面变位系数χn3=1.47267

太阳轮z1与行星轮z2的啮合滑动率η12_1=-5.2523e+006
行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=1.37979
行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=0.368066
内齿轮z3与行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.25




已知中心距a'=9.95000000,按齿轮z1,z2滑动率(齿廓磨损率)相等η12_1*cs=η12_2计算变位系数:

按齿轮z1,z2的啮合滑动率η12_1*cs=η12_2:(太阳轮z1的滑动率*行星轮z2的个数=行星轮z2与太阳轮z1的滑动率)

    齿轮z1的法面变位系数  χn1=0.10109
    齿轮z2的法面变位系数  χn2=0.735245
    齿轮z3的法面变位系数  χn3=1.57158

太阳轮z1与一个行星轮z2的啮合滑动率η12_1=-5.2523e+006
一个行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=1.37979
一个行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=0.368066
内齿轮z3与一个行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.25



已知中心距a'=9.95000000,按齿轮z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数无解


已知中心距a'=9.95000000,按齿轮z2,z3滑动率(齿廓磨损率)相等计算变位系数:

按齿轮z2,z3的啮合滑动率η23_2=η23_3*cs:(行星轮z2与内齿圈z3的滑动率=内齿圈z3与行星轮z2的滑动率*行星轮z2的个数cs)

    齿轮z1的法面变位系数  χn1=0.436329
    齿轮z2的法面变位系数  χn2=0.400006
    齿轮z3的法面变位系数  χn3=1.23634

太阳轮z1与行星轮z2的啮合滑动率η12_1=4.10898
行星轮z2与太阳轮z1的啮合滑动率η12_2=2.2959
行星轮z2与内齿轮z3的啮合滑动率η23_2=0.766747
内齿轮z3与行星轮z2的啮合滑动率η23_3=0.191687




已知中心距a'=9.95000000,按齿轮z2的两面滑动率(齿廓磨损率)相等(η12_2=η23_2)计算变位系数无解


太阳轮z1不根切的最小变位系数为: 0.4736
行星轮z2不根切的最小变位系数为: -0.0528  (所选变位系数不得小于此根切的变位系数.)

如果按等滑动率计算变位系数,应该使:
太阳轮z1与一个行星轮z2的滑动率*行星轮的个数=一个行星轮z2与太阳轮z1的滑动率
这样才能使行星轮的磨损率与太阳轮的磨损率大致相等,寿命大致相等.

滑动率=齿廓磨损率,齿廓磨损率越大,噪音越大,寿命越短
太阳轮同时和几个行星轮啮合,磨损率最大,要设法降低太阳轮的滑动率,延长太阳轮的寿命.按齿轮z1,z2的啮合滑动率η12_1*cs=η12_2 是个好办法
一般来说,在大部分情况下,内齿轮的磨损率相对于外齿轮小很多,主要考虑外齿轮的磨损率.

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