RV减速器缺点是什么，背隙怎么控制得？

西点人1 · 发表于 2014-4-11 13:09

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正如题所述，最近看了很久关于6轴机器人关节用的减速器，特别是帝人的RV减速器市场占有率大。优点比较多，是否就没有缺点了呢？还有它的背隙是通过什么来控制的，能达到现在的精度？望知道的大侠指点一下。

zhaobo456000 · 发表于 2014-11-21 16:18

本人也是刚接触此类减速器，多齿接触容易形成干涉，对安装误差过于敏感，摆线轮太难加工，国内现有的设备根本生产不出来

londony · 发表于 2015-1-15 01:24

摆线传递的不稳定性（相对于渐开线传动）

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