求速比大，效率高的机构？

xiaotet001

求一种速比大(50~100之间就行)，效率高(要求在0.8以上，特别是克服静摩擦要好----就是启动效率高，
双向转动)的传动机构。同时有一定的传动精度。

请教见多识广、经验丰富的大师们给介绍一种传动机构。目前我们采用的NN型传动速比大，但是效率太低
了。改用双蜗轮副传动的话成本高了些，而且造成结构尺寸过大。