课程设计

发表于 2009-12-10 09:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

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设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹圆柱形镦聊，往40吨镦头机送料。它人动作顺序是：手指夹料,手臂上摆15度,手臂水平回转120度,手臂下摆15度,手指张开放料.手臂再上摆,水平反转,下摆,同时手指张开准备夹料.主要完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计.

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