HarmonicDrive谐波减速机CSG系列 组合型

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CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的改良型。 以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

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额定转矩 : 提升30% 启动停止时最大转矩 : 提升30% 瞬间最大转矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。

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登录/注册后可看大图	机型 : CSG系列
登录/注册后可看大图	型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
登录/注册后可看大图	减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
登录/注册后可看大图	型号 :
登录/注册后可看大图	• 2A-GR=组件型（型号14，17为2A-R） • 2UH=组合型
登录/注册后可看大图	特殊规格（标准品不标SP。）

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型 号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
14	50	7.0	23	9.0	46	8500
	80	10	30	14	61
	100	10	36	14	70
17	50	21	44	34	91	7300
	80	29	56	35	113
	100	31	70	51	143
	120	31	70	51	112
20	50	33	73	44	127	6500
	80	44	96	61	165
	100	52	107	64	191
	120	52	113	64	191
	160	52	120	64	191
25	50	51	127	72	242	5600
	80	82	178	113	332
	100	87	204	140	369
	120	87	217	140	395
	160	87	229	140	408
32	50	99	281	140	497	4800
	80	153	395	217	738
	100	178	433	281	841
	120	178	459	281	892
	160	178	484	281	892