HarmonicDrive谐波减速机CSF-mini系列

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小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。 可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。 （减速机型分为法兰输出型和轴输出型。）

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减速机型 与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。 相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。 组合型 拥有输入轴的完结型组合。 即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

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登录/注册后可看大图	机型 : CSF系列
登录/注册后可看大图	型号 : 5, 8, 11, 14
登录/注册后可看大图	减速比 : 30, 50, 80, 100
登录/注册后可看大图	型号 :
登录/注册后可看大图	• 1U=输入轴型 轴输出（双轴）
登录/注册后可看大图	• 1U-F=输入轴型 法兰输出
登录/注册后可看大图	• 1U-CC=1U形状电动机安装型 轴输出
登录/注册后可看大图	• 1U-CC-F=1U形状电动机安装型 法兰输出
登录/注册后可看大图	• 2XH-F=减速机型 法兰输出
登录/注册后可看大图	• 2XH-J=减速机型 轴输出
登录/注册后可看大图	特殊规格 :
登录/注册后可看大图	• SP=形状及性能等特殊规格
登录/注册后可看大图	• 空白=准备品

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型 号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
5	30	0.25	0.5	0.38	0.9	10000
	50	0.4	0.9	0.53	1.8
	100	0.6	1.4	0.94	2.7
8	30	0.9	1.8	1.4	3.3	8500
	50	1.8	3.3	2.3	6.6
	100	2.4	4.8	3.3	9
11	30	2.2	4.5	3.4	8.5	8500
	50	3.5	8.3	5.5	17
	100	5	11	8.9	25
14	30	4	9	6.8	17	8500
	50	5.4	18	6.9	35
	80	7.8	23	11	47
	100	7.8	28	11	54

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