QCROBOT机器视觉键盘表面缺陷检测

yoguai2011

检测键盘字符错印、多印、漏印检测键盘整体偏移；
检测键盘上部圆形按键角度偏移。
检测要求：
要求多印、漏印或表面污渍的面积不能超过0.4mm×mm，整体偏移小于0 .5mm, 按键角度偏移小于1度。
运用 QCROBOT视觉开发包，及其独特的Locator定位工具对键盘进行精确定位，然后用模板处理的方法对图像进行处理，可以将键盘表面的划痕，印刷不良，异物等表面缺陷完全检测

QCROBOT开发出带视觉引导机器臂上料和收料的全自动视觉检测分拣生产线，系统由视觉引导子系统、视觉检测子系统和视觉引导分拣子系统组成。被检测的工件散乱地平放在上料盘中，由全自动视觉引导机器臂自动准确吸放到输送线上的检测夹具上。输送线将工件依次送到多相机高精度视觉测量工位和视觉缺陷检测工位进行检测。最后视觉引导分拣子系统根据两个工位的检测结果将良品和不良品分别整齐地放到收料盘的指定位置或区域，并可跟要求进行工件堆叠。