请问大家公法线是怎么算的，

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请问大家公法线是怎么算的，我知道其公式是m*cosa*（（3-0.5）*pi+z*inva+2*x*tga）
但就是搞不明白怎么要加上一个z*inva，inva是渐开线函数，怎么要加上这个函数呢，公法线不就是算在分度圆上面哪个弧的弦长吗，我用这种方法算了一些总要差哪么0。00几个毫米，齿数越少差得就越多，还有就是渐开线是怎么形成的，渐开线又是什么
意思呢？渐开线到底又是一根什么线呢？谢谢了。

chen_yh

在这里靠几句话是讲不清楚的，还是看看书上的推导吧。