qcgear 发表于 2023-6-13 09:18

舵机减速箱解决方案

遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人这些产品要想能平衡运动,特别是涉及到角度时,如机器人的手臂运动,离不开一种装置叫舵机。驱驰传动设计的舵机具有体积小,传动比大,扭矩大,寿命长的优点。行业需求:产品要求外形空间小,传动比大,力矩大,寿命长。方案说明:为了能实现小空间内放置传动比大的齿轮箱,驱驰传动设计生产的舵机采用了如下几个技术要点:1. 模数从0.3不断增大到0.7,增大齿轮箱的承载扭矩,运行噪音比金属齿轮箱低2. 舵机的总传动比250:13. 最大输出扭矩为1.3Kg.cm4. 采用N20马达采用高强度尼龙加纤材质,保证齿轮箱强度的情况下进一步降低齿轮箱工作噪音。

mrmrw 发表于 2023-6-13 17:58

图片展示的是一个NGW型的行星齿轮电机,舵机好像都是塔式的居多!
用行星做舵机,回差不好控制。

hkj1880 发表于 2023-6-19 00:11

谢谢 楼主

michaelyang 发表于 2023-6-19 13:44

高强度尼龙加纤材质是啥

kz1 发表于 2023-10-11 07:27

怎么不考虑谐波

一块腹肌 发表于 2023-10-11 22:40

高强度尼龙加纤材质,能把噪音控制在什么范围?

jrg_shiyuwei 发表于 2023-10-12 08:15

sdsdsdsdsdsdsdsdsdsdsdsd

mrmrw 发表于 2023-10-13 08:48

kz1 发表于 2023-10-11 07:27
怎么不考虑谐波

几块钱的小东西,谐波能做出来?

一个东西能用,价格是最直接的选择!

mrmrw 发表于 2023-10-13 08:49

一块腹肌 发表于 2023-10-11 22:40
高强度尼龙加纤材质,能把噪音控制在什么范围?

尼龙吸水,导致尺寸变形比较难控制!

一般不会选择尼龙做高精度的齿轮,只有要求不高,在低转速级受力较大的前提下,才会用尼龙!

一块腹肌 发表于 2023-10-13 23:44

mrmrw 发表于 2023-10-13 08:49
尼龙吸水,导致尺寸变形比较难控制!

一般不会选择尼龙做高精度的齿轮,只有要求不高,在低转速级受力 ...


老师,这里的低转速,通常是指多少范围?
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