zengxiaodong
发表于 2018-4-12 17:19
zengxiaodong
发表于 2018-4-12 18:10
对应的RV-40E的外径为190毫米,厚度76毫米
而RV-30的外径也达到160毫米,厚度71.5,但是其额定输出转矩只有333牛米。
另外一个方案是4行星轮,可以作为对比选择,列出参数如下:
输出转矩400牛米,过载倍数200%,4行星轮,NGWN型
太阳轮19齿,行星轮31齿,内齿圈-81齿,模数1.25,压力角20度,螺旋角27.5度,齿宽9毫米,中心距36毫米,变位系数0.3697/0.2833/-0.9363
输出行星轮齿数27,输出齿圈齿数-83,模数1.25,压力角20度,螺旋角10度,齿宽23毫米,中心距36毫米,变位系数0.4023/-0.7870
这个方案的外径会增加10毫米,也就是可以小于160,但是效率明显会提高,大概可以增加5个百分点!
zengxiaodong
发表于 2018-4-13 06:40
RV减速器的寿命为什么不长呢?并非是摆线针轮部分的限制,其最薄弱的环节是转臂轴承,也就是转臂轴承是最大的限制因素,这是所有少齿差类型减速器的通病!按照纳博特斯克的产品样本,其额定输出转速、额定输出转矩下面的基准寿命仅为6000小时,就是这个寿命也是费尽九牛二虎之力才能够达到的————转臂轴承是专门设计的非标定制轴承。
而NGWN行星减速器,某种程度上来说其实是彻底解决了轴承问题。普通行星齿轮减速器最令人头疼的往往是行星架里面的行星轮轴承,不仅空间局促,而且高速离心力会导致润滑困难等一系列的问题。NGWN则不同,由于其行星架整体上不承受转矩,因此每个行星轮轴上的切向力是完全平衡的,这就大幅度减轻了轴承的负荷!
zengxiaodong
发表于 2018-4-15 20:02
提供一篇NGWN行星齿轮传动方面的硕士学位论文,可以参考一下。
zengxiaodong
发表于 2018-4-17 13:08
真的好菜
发表于 2018-5-11 09:24
感觉很腻害的样子
sk05112chen
发表于 2018-5-28 11:11
感觉请高手出来放大招,NGWN和RV进行PK
印度阿四
发表于 2018-6-22 15:00
RV和谐波的对比有吗
freefreemen
发表于 2018-7-15 10:31
主要轴承寿命不够吧
lqr1586
发表于 2018-7-15 12:43
楼主招人吗我也做谐波的