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西点人1
发表于 2014-4-11 13:09
RV减速器缺点是什么,背隙怎么控制得?
正如题所述,最近看了很久关于6轴机器人关节用的减速器,特别是帝人的RV减速器市场占有率大。优点比较多,是否就没有缺点了呢?还有它的背隙是通过什么来控制的,能达到现在的精度?望知道的大侠指点一下。
zhaobo456000
发表于 2014-11-21 16:18
本人也是刚接触此类减速器,多齿接触容易形成干涉,对安装误差过于敏感,摆线轮太难加工,国内现有的设备根本生产不出来
londony
发表于 2015-1-15 01:24
摆线传递的不稳定性(相对于渐开线传动)
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RV减速器缺点是什么,背隙怎么控制得?