谐波齿轮

zhangjun · 发表于 2011-5-18 14:37

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谐波齿轮

jiajia_nj · 发表于 2011-5-26 20:03

很好！
请教一下：
Z1与Z2之差，最大能到多少？
椭圆的长短轴之比最大能到多少？

减速电机 · 发表于 2013-8-7 09:39

没有人回复，学不到东东啊。

hyfjy · 发表于 2025-2-2 20:52

谐波减速器的目的主要是追求较大的传动比，当柔轮与刚轮的齿数差较大时，传动比是急据下降的，所以通常设计以2齿差为主。

hyfjy · 发表于 2025-3-19 18:33

由于波发生器目前较多的是直接使用椭圆轴承，利用椭圆轴承的外圈进行柔性变形而发生波动，故从材料的疲劳强度方面说，要求变形长短径的量是越低越好，故柔轮与刚轮采用的模数相应就非常小，同时采用短齿制，就是这样，疲劳损伤仍然是谐波减速器失效的主要原因，轴承损坏和柔轮损坏是经常发生的失效原因。目前，椭圆轴承的长短变化量在半径方向上大约在。0.2mm左右。

hyfjy · 发表于 2025-3-19 18:34

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