单齿太阳轮行星减速器设计

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各位同行前辈好，最近在做一款超小型高减速比行星减速器的方案，其中一个核心设计是采用太阳轮仅 1 齿的结构（行星轮暂定为 7齿，内齿圈 20齿，模数 m=0.8mm），目的是在极小空间内实现 i=21的减速比。但实际设计中遇到了很多非常规问题，想请教有过类似设计经验的同行。