谐波齿形齿槽占比设计

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谐波齿形齿槽占比设计是重要项目，教想学习的朋友入门。

窄槽齿。一般分度圆的齿槽宽小于或者等于齿厚的齿就称之为窄槽齿。属于窄槽齿的有:一般传动和渐开线花键联接的齿。窄槽渐开线齿曾用于最初的谐波传动结构中，并且目前已获得了广泛的应用。这是因为渐开线齿形的众所周知的工艺优点，有可能利用现有的标准刀具，以及这种齿可以保证在载荷作用下有足够高的啮合多对性，窄槽齿目前基本淘汰趋势。

宽槽齿。一般分度圆（或者齿轮齿中部位置）的齿槽宽大于齿厚的齿就称之为宽槽齿。柔性齿轮的强度研究表明，柔轮轮缘中的应力将随根圆上槽宽的增大而大大减小，更利于柔轮的弯曲。因此，为提高柔轮弯曲疲劳寿命，以使分度圆的齿槽宽大于齿厚，当然过大的提高齿槽ep与齿距p占比会导致齿形偏瘦，断齿风险加大或齿顶变尖畸形。

一般齿槽与齿距占比e=ep/p=55%~65%，速比大或者压力角小时占比可以提高，速比小或者压力角大时降低。

如何制作宽齿槽。

1.圆弧齿为非标设计，一般没有标准刀具可用，在设计齿形时就要约束限制ep/P值，即控制分度圆与齿形两侧焦点距离即可。

2.渐开线齿形，先按普通圆柱齿轮设计，转角法，只保留一在颗齿，分别旋转齿两侧齿形，向中心收拢使之变窄，重新整列即可。

3.渐开线齿形，调整齿轮高度系数，减少齿根高，使齿轮向外扩展，比如标准齿顶高系数1，齿根高系数1.25，调整到标准齿顶高1.5，齿根高0.75，齿槽比原来宽。

4.渐开线齿形，调整齿轮变位系数，使齿轮向外扩展，原理同高度系数。

如下例子

i=100，Zg=200，zb=202，调整齿轮高度系数，齿槽占比50%提升到61%。

jackyhsueh

謝謝分享，期待下篇

jrg_shiyuwei

期待老师继续讲解

飞翔新莞人家

期待老师继续讲解,特别是使用KS软件来操作。

81291961

飞翔新莞人家 发表于 2025-3-19 20:04
期待老师继续讲解,特别是使用KS软件来操作。

KS软件只能做圆柱齿轮，渐开线的齿形可以简单辅助一下。

zlhscl

但是宽齿槽，无形中又增加了刚轮刀具的难度，特别是一些模数较小的型号。齿根圆角都小于0.1了。目前KS软件只能对设计好的渐开线参数二维进行简单仿真，还无法进行强度计算。

michaelyang

谐波减速器设计图册

TjuJIanGe

学习了