求助关于展成法加工直齿轮的编程问题

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小弟要用一把普通插齿刀用展成法加工一个直齿圆柱齿轮，各位路过的高人指点一下，如何编程，至于数控系统，法纳克，西门子都可以，关键是我想知道展成法加工这个齿轮的编程时隔什么思想。
我用的机床是普通机床加上数控系统自己改造的，所以没有自带的加工齿轮的程序，需要自己编
诚心求指点。