悬赏

jiajia_nj

我觉得,第一步需要先确定转角或传动比曲线.
这些定下来,如满足条件,再继续..

jiajia_nj

zhuzhu006 发表于 2014-9-17 08:26

                               
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遇到了跟【刀疤大侠】一样的问题，考虑采用分级传动思想，采用变性卵形齿轮四级传动，优化出所需转角关系

一级理论上可以实现,但几乎不能实用.

"将过大的传动比,分解为多级传动比."
zhuzhu 的思路很好, 应该可以解决 楼主 的问题.
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zhuzhu006

采用分级传动思想，@【刀疤大侠】，动画制作：仿真，录制视频，转换gif
@【加加版主】：最右边齿轮为输入，最左边为输出，角位移关系曲线见图3

jiajia_nj

由转角关系求节曲线
(1) 楼主的要求:
主齿轮转动90度，副齿轮转动20度，
然后主齿轮转动90度，副齿轮转动150度，
接着主齿轮转动90度，副齿轮转动10度，
最后主齿轮转动90度，副齿轮转动180度。
这样主副齿轮最终都旋转360度完成一个周期，如此循环。
简单可理解为下图的红色线.

(2) 转角曲线设计(初步)
见下图的黄色线.



(3) 求得节曲线



(4) 正常情况,需要重复步骤(2),直到接近最佳结果. 但本题显然用一级非圆齿轮传动,不合适.

* 如果没有成本上的顾虑,可采用多级传动. 需要重新设计多级的转角曲线,如要获得理想的效果,至少有一级有别于其它几级.