转载：行星减速機概念

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行星减速機概念

在减速機家族中，行星减速機以其體積小，傳動效率高，减速範圍寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

行星减速機摘要

◆減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。 ◆級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如减速機内只此一個輪系，我們稱為“一段”(級)。為得到較大減速比，需多段(級)傳動，LIMING公司標準品减速機分為1段式及2段式，减速比從3到100。透過模組化的組裝，可結合成多段，減速比可達100～100000以上。 ◆平均壽命：指減速機在額定負載下，額定轉速時的連續工作時間。 ◆額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的2.5倍。 ◆回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)。 ◆潤滑方式：行星减速機在整個使用期間無需更換潤滑油。 ◆滿載效率：指在最大負載情况下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標,滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。 ◆噪音：此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。 ◆工作溫度：是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。目前，SERVOBOX系列的減速機能在-25～+90度環境下工作。 ◆容許徑向力：當輸出轉速為100RPM，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許之最大力，轉速增加時遞減。 ◆容許軸向力：當輸出轉速為100RPM時，最大容許之軸向作用力。

SERVOBOX系列產品特性

利明牌精密行星減速機SERVOBOX系列，以螺旋齒輪設計，採用精密CNC滾齒機加工，咬合精準、運轉順暢，低噪音。一體式的齒輪箱本體，與同規格型減速機相比，體積小（省1/4以上體積與重量），輸出扭力大、傳動效率高。 SERVOBOX系列產品特性 低噪音： 低於65db 低背隙： 低於12孤分(Arc-min)，可選擇3弧分規格。雙段減速在15弧分以內。 高效率： 單段式在97%以上，雙段式在94%以上。 高輸入轉速： 可達5,000RPM。 高扭矩： 比一般標準行星減速機扭矩高。 高穩定性： 採用高強度合金鋼材，整顆齒輪經硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持最初的精密度。 高減速比： 採模組化設計，行星齒箱可相互連結，速比可達1/10000以上

SERVOBOX特點

LIMING SERVOBOX 行星式減速機特點: ◆螺旋齒輪設計，比一般直齒輪能承受更大扭力及瞬間衝擊。 ◆高精度低背隙0～3 弧分，標準型12 弧分以內皆可供應。 ◆同級產品中體積最小，最適合有限之設備空間。 ◆內齒環與齒箱一體式設計及加工，確保耐用與低噪音。 ◆密閉式全油封設計確保潤滑油脂不洩漏 。 ◆低耗損精密齒輪設計傳動效率高達 95%以上。 ◆連接版設計，適合各種廠牌伺服馬達及其它馬達安裝，安裝最容易。 ◆內部組件採用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻 的惡劣環境。 ◆精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負載。 ◆封閉式出力軸經熱處理以提高扭轉剛性與承受更高徑向負載。 ◆入力軸套以剛材製成經特殊處理製程以兼具彈性與剛性。 ◆前後端蓋經硬處理以減輕重量並防腐蝕或刮傷。 ◆入力軸套鎖圈可確保馬達出力軸與減速機緊密結合不滑動以確實傳輸扭力。 ◆獨立出力軸結構，與入力軸採單軸同心的結合方式，以提高扭轉剛性與承受更高徑向負載。 ◆獨特真空滲碳齒輪兼具表面硬度與心部韌性，不但耐磨耗，且能在承受重載的情況下，保持高嚙合精度。 ◆多段減速比、高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構的最佳組合。 >>還有許多特點，等您一一來發掘。。

特點1-螺旋齒輪設計

減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。

特點2-Mobil SHC634 合成滑油脂

使用 Mobil SHC634 合成滑油脂，並採IP65防護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養。

特點3-筒夾式連結機構

輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構，並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度，及零背隙的動力傳遞。

特點4-滿針滾針軸承設計

行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接面積提高結構剛性及輸出扭矩。

特點5-一體式行星臂架

行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保提高扭轉剛性及精確度。並使用一次加工完成，控制精度在公差之內。

特點6-高精度齒輪加工

行星齒輪及太陽齒齒輪材料採用高級之鉻鉬合金鋼（SNCM220），切削加工後，經滲碳熱處理至硬度57~60HRC，再進行齒面研磨，確保齒輪精度在DIN6級以內，比只有表面的氮化處理，獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性，壽命更長。

特點7-一體式齒輪箱本體及先進表面處理技術

齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，材質為鉻鉬合金鋼SCM435，經調質後加工，輸出扭矩大，齒輪精度達DIN6級，精密度高，表面防鏽處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。

特點8-CAE設計分析技術

利用3D-CAE軟體的設計分析技術，對減速機整體強度進行分析及螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪及減速機的使用壽命。

特點9-模組化的馬達連接板設計

獨特的馬達連接板模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達，材質採用鋁合金，表面經由防氧化處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。

特點10-彈性安裝方式

彈性的安裝方式 可加裝腳座成為臥式安裝

特點11-超高減速比

特點11-超高減速比 採模組化設計，行星齒箱可相互連結，速比可達1/10000以上...

如何選擇合適的行星减速機

在選擇行星减速機時，首先要確定减速比。如果LIMING公司標準品没有您需要的减速比，請您選擇接近的或者向本公司定做。 確定减速比後，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上减速比，得到的數值原則上要小于產品型錄上提供的相近减速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件後請選擇體積最小的减速機，體積小的减速機成本相對低一些。 接下來要考慮行星减速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用户要選擇滿足其精度要求系列的减速機就可以。還要考慮横向/徑向受力和平均壽命。横向/徑向受力大的减速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標後，您就可以根據LIMING公司提供的產品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的减速機了。 最後您還要考慮所配電機的重量。一種减速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞减速機的輸入法蘭。

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heavyhe2008

学习了。